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申请/专利权人：宝马股份公司
摘要：本申请涉及一种用于确定自主车辆的车辆舒适性度量用以预测目标车辆的驾驶机动操纵的方法，其包括：获取目标车辆的驾驶机动操纵的开始时间；将目标车辆的多个输入特征组输入到循环神经网络的相应的多个长短期记忆网络单元，输入特征组对应于以下两个或更多个元素：目标车辆的驾驶参数，在目标车辆附近的其他车辆，或者目标车辆的静态环境；利用循环神经网络的注意力层给输入特征组选择性加权；作为从循环神经网络的输出，获取目标车辆的预测的驾驶机动操纵的预测的开始时间；并且确定自主车辆的车辆舒适性度量用以预测驾驶机动操纵，其中，比较所述开始时间与所述预测的开始时间，以确定在它们之间的延迟，较大的延迟与降低的车辆舒适性相关。
主权项：1.一种用于确定自主车辆的车辆舒适性度量用以预测目标车辆的驾驶机动操纵的方法，所述方法包括：获取处在自主车辆的环境中的目标车辆的驾驶机动操纵的开始时间；将目标车辆的多个输入特征组输入到循环神经网络的相应的多个长短期记忆网络LSTM单元，所述输入特征组对应于以下元素之中的两个或更多个元素：目标车辆的驾驶参数，在目标车辆附近的其他车辆，或者目标车辆的静态环境；利用循环神经网络的注意力层给所述输入特征组选择性加权；作为从循环神经网络的输出，获取目标车辆的预测的驾驶机动操纵的预测的开始时间；并且确定自主车辆的车辆舒适性度量用以预测驾驶机动操纵，方式为，比较驾驶机动操纵的开始时间与从循环神经网络输出的驾驶机动操纵的预测的开始时间，以确定在驾驶机动操纵的开始时间与驾驶机动操纵的预测的开始时间之间的延迟，其中，较大的延迟与降低的车辆舒适性相关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马股份公司 用于确定自主车辆的车辆舒适性度量的方法和设备
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