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申请/专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司

摘要：本发明公开了一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，在游吊系统游动端安装信号发射器，在钻台面右侧固定安装信号接收器II，在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I，信号处理模块安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块与钻机控制系统连接，信号发射器发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I、信号接收器II将接收的无线信号传回信号处理模块，信号处理模块经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示。本发明解决了当前游吊系统测量高度误差大和标定复杂频繁的问题。

主权项：1.一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，通过在钻机上设置测距系统进行测量，其特征在于，所述测距系统包括信号发射器（1）、信号接收器I（3）、信号接收器II（2）和信号处理模块（4），在游吊系统游动端安装信号发射器（1），在钻台面右侧固定安装信号接收器II（2），在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I（3），所述信号处理模块（4）安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块（4）与钻机控制系统连接，信号发射器（1）发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I（3）、信号接收器II（2）将接收的无线信号传回信号处理模块（4），信号处理模块（4）经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示，具体包括以下步骤：步骤1、通过控制绞车正转或者反转带动游吊系统游动端上提下放，信号发射器（1）按照设定频率发射无线信号；步骤2、信号接收器I（3）接收到信号发射器（1）发送过来的无线位移信号，此时记录信号发射器（1）和信号接收器I（3）之间的距离为L2，信号接收器II（2）接收到信号发射器（1）发送过来的无线位移信号，此时记录信号发射器（1）和信号接收器II（2）之间的位移为L1；步骤3、将L1和L2同时通过信号线送入信号处理模块（4），分别计算由信号接收器I（3）测出的游动端距离井口的高度信号和由信号接收器II（2）测出的游动端距离井口的高度信号；所述步骤3分别计算由信号接收器I（3）测出的游动端距离井口的高度信号和由信号接收器II（2）测出的游动端距离井口的高度信号具体为：信号发射器（1）的安装点定为A点，信号接收器I（3）安装点定为B点，信号接收器II（2）安装点定为C点，井口中心定为D点，测得C点距离井口的水平位移为L1-2，C点距离钻台面的竖直方向位移是L1-1，测得B点距离井口的水平位移为L2-2，B点距离钻台面的竖直方向位移是L2-1；根据直角三角形的特性得出L1在井口中心线的投影位移L为L1-3，其中L1-3=,计算由C点测出的A点距离钻台面井口中心D点的距离为L1-4=L1-3+L1-1，即由信号接收器I（3）测出的游车距离井口的高度信号为L1-4；根据直角三角形的特性得出L2在井口中心线的投影距离L为L2-3，其中L2-3=,计算由B点测出的A点距离钻台面井口中心D点的高度为L2-4=L2-3+L2-1，即由信号接收器II（2）测出的游车距离井口的高度信号为L2-4；步骤4、根据信号接收器II（2）测出的游动端距离井口的高度信号计算游动端的平均移动速度，并判断游动端移动和信号接收器II（2）信号接收是否异常；若异常，将异常结果发送给钻机控制系统，若正常，根据信号接收器I（3）测出的游动端距离井口的高度信号计算游动端的平均移动速度，并判断游动端移动和信号接收器I（3）信号接收是否异常；若异常，将异常结果发送给钻机控制系统，若正常，计算信号接收器I（3）和信号接收器II（2）测出的游动端距离井口的高度差值，根据设定的两信号接收器所测游动端距离井口的高度差最大值判断游动端高度数据是否采集正常；若异常，将异常结果发送给钻机控制系统，若正常，对游动端的安装位置进行修正，得到修正后游动端距离井口的距离，即钻机游吊系统绝对高度。

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