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申请/专利权人：广东科隆威智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种高速太阳能硅片双面检测机及其双面检测方法，其包括机架、PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器。本发明的结构设计巧妙，合理设有上太阳模拟器和下太阳模拟器，并通过双面检测装置的相配合，能实现同时对太阳能硅片的上、下表面进行检测，实现双面检测的目的，有效提升工作效率；而且有效消除太阳能硅片在输送过程中、在横移抓取机械手吸取过程时以及放置在双面检测装置上时所产生的偏移或偏转误差，有效确保上、下探针能精确与太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触，避免出现接触不良现象，提升检测的精确性，保证产品质量。

主权项：1.一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架，其特征在于，其还包括PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器，所述双面检测装置通过调整平台设置在机架上，所述送入输送带和送出输送带对应设置在调整平台的两侧位置，所述横移抓取机械手对应双面检测装置的位置设置在机架上，并能将送入输送带上的物品移至双面检测装置上以及将双面检测装置上的物品移至送出输送带上，所述上太阳模拟器和下太阳模拟器对应双面检测装置的上下位置设置在机架上，所述升降夹板定位机构对应送入输送带的位置设置在机架上，并能对送入输送带上的物品进行调正，所述图像采集装置对应横移抓取机械手的位置设置在机架上，并能对该横移抓取机械手所抓取的物品进行拍摄，所述PLC控制器分别与所述图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器相连接；所述升降夹板定位机构包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上；所述横移抓取机械手包括联动板、横移直线电机、升降直线电机、托架和真空吸嘴，所述联动板设置在横移直线电机的动子座上，两升降直线电机垂直并排设置在所述联动板上，所述托架设置在升降直线电机的动子座上，所述真空吸嘴设置在托架上表面，且该真空吸嘴的吸嘴朝上设置；所述托架包括托臂和横托杆，所述托臂的一端向上弯折形成安装部，所述托臂的另一端向上弯折垂直延伸一定距离形成支撑部，该支撑部末端向安装部方向弯折形成前承托部，所述安装部对应前承托部的高度位置设有后承托部，两横托杆的一端分别设置在与其相对应的前承托部或后承托部上，另一端沿所述横移直线电机的移动方向延伸；两横托杆相对的内壁上对称设有两个支杆，该支杆上设有用来安装所述真空吸嘴的安装位；所述托臂内设有主真空管路，所述横托杆内设有与所述主真空管路相连通的分支管路，该分支管路与所述安装位相连通；所述托臂的安装部上设有安装孔，所述升降直线电机的动子座上设有与该安装孔相对应的螺纹孔。

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