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申请/专利权人：北京凯米迈克科技有限公司

摘要：本发明公开了一种引火件载具盘自动下线的传递装置及其传递方法，传递装置包括：外框架模块、台面板模块、取放码垛模块和转运车；台面板模块安装于外框架模块内部且距离底部设定高度，载具盘通过外部动力装置传送到台面板模块上；转运车位于外框架模块底部；取放码垛模块安装于外框架模块顶端，能够将台面板模块上的载具盘运送到转运车中，实现载具盘自动下线的传递；传递方法简洁有序顺畅，能够将台面板模块上的载具盘智能化且高效地传递到转运车上、或其它在线传递带上。

主权项：1.一种引火件载具盘自动下线的传递装置，其特征在于，包括：外框架模块、台面板模块、取放码垛模块和转运车；所述台面板模块安装于所述外框架模块内部且距离底部设定高度，所述载具盘通过外部动力装置传送到所述台面板模块上；所述转运车位于所述外框架模块底部；所述取放码垛模块安装于所述外框架模块顶端，能够将所述台面板模块上的载具盘运送到所述转运车中，实现载具盘自动下线的传递；所述外框架模块包括：立架（101）、托架（102）和底板（103）；所述立架（101）为长方体状框架，其安装于底板（103）之上，其顶端分别设有两根横梁和两根纵梁，其竖直方向中部设有两根纵梁，托架（102）两端分别安装于立架（101）中部的两根纵梁上且位于立架（101）的内部纵向前端；所述台面板模块安装于托架（102）上；所述取放码垛模块支撑在立架（101）的顶端横梁上，用于取放载具盘；所述底板（103）上设有导向轨道和步进定位机构，两条导向轨道分别纵向分布在底板（103）上，步进定位机构设在两条导向轨道之间并与上位机无线连接，转运车能够沿导向轨道滑动且能够根据上位机的指令将转运车锁定在导向轨道中或从导向轨道中解锁并前后推动转运车；所述步进定位机构包括：气缸、滑块和固定架，所述气缸的缸体端通过固定架固定于底板（103）上，所述滑块安装在气缸的活塞端并与转运车底部卡合，气缸初始处于缩回状态，每次伸长一个载具盘宽度，能够通过滑块将转运车向后推动一个载具盘的宽度；所述台面板模块包括：基板（201）、导向限位条（202）和推送到位装置（203）；所述基板（201）安装于托架（102）上，导向限位条（202）安装于基板（201）的左右以及后方的侧边，形成“U”字型的导向限位框，用于对移送到基板（201）上的载具盘进行前后导向以及左右和后方移动限位；所述推送到位装置（203）安装于基板（201）下底面，基板（201）上对应位置开设有对应的导向通槽，使推送到位装置（203）能够作用于基板（201）上的载具盘的底部并能够前后移动载具盘以及移动到位后对载具盘前后左右限位；所述取放码垛模块包括：电机升降模组（301）、吸盘组件（302）和水平转运模块（303）；所述水平转运模块（303）包括：固定板、气缸和“L”型滑动板，固定板两端分别固定在立架（101）顶端的两个横梁上，气缸的缸体端安装在固定板上，其活塞端沿纵向伸缩，“L”型滑动板的水平段支撑在气缸的活塞端，能够随着气缸的伸缩而前后移动，“L”型滑动板的竖直段的背面设有竖直滑槽；所述电机升降模组（301）安装于“L”型滑动板的竖直滑槽中并与其滑动配合；所述吸盘组件（302）固定于电机升降模组（301）的底部，用于吸附基板（201）上的载具盘。

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