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申请/专利权人：佛山市顺德区伊戈尔电力科技有限公司;安徽能启电气科技有限公司

摘要：本发明公开了一种骨架安装设备，涉及变压器领域，包括骨架料仓、骨架安装机械臂机构和骨架定位机构；骨架安装机械臂机构包括骨架上料活动板、骨架上料机械臂、骨架上料移动组件、骨架上料安装组件和骨架夹取对中组件；骨架上料移动组件的首端位于骨架料仓的上方，骨架上料移动组件的末端位于骨架定位机构的上方，骨架上料移动组件的移动端与骨架上料活动板固定连接，骨架上料活动板安装有骨架上料机械臂、骨架上料安装组件和骨架夹取对中组件。本发明解决了传统骨架上料装置面对具有复杂几何形状、多曲面或多孔洞的骨架时，难以实现高精度的位置对准，导致后续装配过程中可能会出现错位、松动的问题。

主权项：1.一种骨架安装设备，其特征在于，包括骨架料仓、骨架安装机械臂机构和骨架定位机构；所述骨架安装机械臂机构包括骨架上料活动板、骨架上料机械臂、骨架上料移动组件、骨架上料安装组件和骨架夹取对中组件；所述骨架上料移动组件的首端位于所述骨架料仓的上方，所述骨架上料移动组件的末端位于所述骨架定位机构的上方，所述骨架上料移动组件的移动端与所述骨架上料活动板固定连接，所述骨架上料活动板安装有所述骨架上料机械臂、所述骨架上料安装组件和所述骨架夹取对中组件；所述骨架料仓用于存放骨架，所述骨架上料移动组件用于带动所述骨架上料活动板移动，所述骨架上料机械臂用于夹取骨架料仓的骨架，所述骨架定位机构用于定位所述骨架，所述骨架夹取对中组件用于夹持定位后骨架并安装骨架和磁芯，所述骨架上料安装组件用于竖直移动所述骨架上料机械臂；所述骨架定位机构包括骨架安装架、骨架外侧定位组件和骨架内侧定位组件，所述骨架安装架的上表面开设有骨架定位安装槽，所述骨架定位安装槽用于存放所述骨架，所述骨架安装架于所述骨架定位安装槽的外侧设有骨架外侧定位组件，所述骨架安装架于所述骨架定位安装槽的内部设有骨架内侧定位组件；所述骨架外侧定位组件活动抵接骨架的外侧边缘，所述骨架内侧定位组件活动抵接骨架的内侧边缘；所述骨架夹取对中组件包括骨架夹取外侧抓夹和第一骨架夹取内侧抓夹；所述骨架夹取外侧抓夹与骨架的弯钩相抵接，所述第一骨架夹取内侧抓夹与相邻的所述骨架的弯钩相抵接；所述骨架夹取对中组件设有两组，两个所述第一骨架夹取内侧抓夹相对设置，两个所述骨架夹取外侧抓夹相对设置，两个所述第一骨架夹取内侧抓夹的连线方向与两个所述骨架夹取外侧抓夹的连线方向相垂直。

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