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申请/专利权人：辽宁省海洋水产科学研究院(辽宁省农业科学院大连生物技术研究所、辽宁省海洋环境监测总站)
摘要：本发明公开一种水产养殖智能化饲喂机器人，包括：驱动底盘，驱动底盘包括底座，底座上设置有驱动单元，且底座上集成有定位系统和自动避障系统；饲料仓，饲料仓固定在底座的顶面，饲料仓的顶端铰接有盖板；输送单元，输送单元设置在饲料仓内，输送单元用于输送饲料；探测单元，探测单元设置在饲料仓顶端，探测单元用于探测养殖水质参数以及识别养殖生物量；终端系统，驱动单元、定位系统、自动避障系统、输送单元以及探测单元均与终端系统电性连接。本发明通过各个系统之间的协同配合可以实现智能化投喂和养殖管理工作，实现降本增效的目的。
主权项：1.一种水产养殖智能化饲喂机器人，其特征在于，包括：驱动底盘，所述驱动底盘包括底座1，所述底座1上设置有驱动单元，且所述底座1上集成有定位系统和自动避障系统；饲料仓2，所述饲料仓2固定在所述底座1的顶面，所述饲料仓2的顶端铰接有盖板3；输送单元，所述输送单元设置在所述饲料仓2内，所述输送单元用于输送饲料；探测单元，所述探测单元设置在所述饲料仓2顶端，所述探测单元用于探测养殖水质参数以及识别养殖生物量；终端系统，所述驱动单元、所述定位系统、所述自动避障系统、所述输送单元以及所述探测单元均与所述终端系统电性连接；所述探测单元包括安装在所述饲料仓2顶端的机械臂7，所述机械臂7的末端安装有水质传感器和水下摄像头8；所述机械臂7包括若干首尾串联的连接臂，相邻所述连接臂之间通过一体式谐波减速机6连接；所述机械臂7上设置有多维力传感器，所述多维力传感器用于计算所述机械臂7的负载，所述多维力传感器与所述终端系统电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁省海洋水产科学研究院(辽宁省农业科学院大连生物技术研究所、辽宁省海洋环境监测总站) 一种水产养殖智能化饲喂机器人
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