买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司

摘要：本发明提供了一种插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，该自动装配设备包括机架组件、旋转工装组件、插孔错料分料组件、插孔上料组件、保护套管检测组件、保护套管选向组件、保护套管上料组件、双向铆压组件、可调行程挤点组件及成品下料组件。本发明另外提供了该自动装配设备的装配方法。本发明的自动装配设备为全自动设备，能够实现插孔零件和保护套管零件的自动装配、铆压、挤点，并且能够自动上下料，无需人工操作，安全稳定，解决了手工装配效率低，工作量大，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题。大大提高了插孔与保护套管的装配时间和一致性，杜绝了质量问题的出现，对于插孔与保护套管的装配工艺具有重要的应用价值。

主权项：1.插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，该自动装配设备包括机架组件、旋转工装组件、插孔错料分料组件、插孔上料组件、保护套管检测组件、保护套管选向组件、保护套管上料组件、双向铆压组件、可调行程挤点组件及成品下料组件；所述机架组件包括机箱和外罩，机箱的上表面为工作台，所述旋转工装组件安装在机箱上表面中间位置，在旋转工装组件的外周一侧安装有插孔错料分料组件，插孔上料组件安装在所述插孔错料分料组件一侧，保护套管选向组件安装在插孔错料分料组件的右侧，所述保护套管上料组件安装在保护套管选向组件和插孔错料分料组件之间，保护套管检测组件安装在所述旋转工装组件上，所述双向铆压组件、可调行程挤点组件和成品下料组件沿圆周方向依次安装在旋转工装组件外周的另一侧；所述旋转工装组件包括第一电机、皮带、第一齿轮、凸轮分割器输入轴、凸轮分割器安装架、凸轮分割器、旋转圆盘、固定圆盘、固定圆盘盖板、若干伸缩气缸、伸缩气缸连接板、工装定位夹、工装打开夹、工装夹爪机构，所述第一电机固定在机箱上表面上，且置于插孔上料组件的外侧，所述凸轮分割器安装架固定在机箱上表面上方，且在凸轮分割器安装架上设有凸轮分割器，第一电机的输出端通过皮带和第一齿轮与凸轮分割器输入轴相连接，凸轮分割器的输出轴与旋转圆盘相连接，旋转圆盘跟随凸轮分割器的输出轴一起旋转，凸轮分割器上方另外与固定圆盘固定连接，固定圆盘上方固定安装有固定圆盘盖板，通过第一电机带动凸轮分割器输入轴旋转，从而通过凸轮分割器的输出轴带动旋转圆盘实现在圆周方向进行45度的间歇旋转，旋转圆盘上表面沿圆周方向平均分布设有8个工装夹爪机构，用于夹取插孔，固定圆盘的上表面沿径向由内向外对应于工装夹爪机构的位置开设有8个长导槽，在所述固定圆盘盖板上与每个长导槽相对应的位置沿径向分别设有短导槽，在对应所述插孔上料组件、成品下料组件、保护套管上料组件、双向铆压组件和可调行程挤点组件五个工位的长导槽内安装有L型伸缩气缸连接板，每个L型伸缩气缸连接板与伸缩气缸相连接，伸缩气缸置于固定圆盘盖板上，在插孔上料组件、成品下料组件工位的L型伸缩气缸连接板通过工装打开夹与工装夹爪机构相配合，实现工装夹爪机构打开，在保护套管上料组件、双向铆压组件和可调行程挤点组件三个工位的L型伸缩气缸连接板通过工装定位夹与工装夹爪机构相配合，实现工装夹爪机构的收紧，控制工装夹爪机构上的插孔稳定不晃动；所述保护套管选向组件包括进料部和安装在进料部一侧的检测选向部，所述进料部包括第三底板、保护套管振动盘和保护套管输送轨道，所述保护套管振动盘安装在第三底板上，保护套管输送轨道安装在保护套管振动盘出料端，用于将保护套管输送至检测选向部；所述检测选向部包括第四底板；2个竖直支架，前后平行固定在所述第四底板上；支架安装板，水平安装在所述2个竖直支架上；第二直线导轨，沿垂直方向安装在所述2个竖直支架其中靠前位置的1个竖直支架上；第二滑块，与所述第二直线导轨滑动连接；选向滑块连接板，与所述第二滑块固定安装；垂直移动气缸，安装在所述选向滑块连接板的底端；第三缓冲器，安装在所述支架安装板前端；第四缓冲器，安装在第二直线导轨的下方；支撑板，固定在选向滑块连接板的上方前端面上；轴承座安装板，水平安装在所述支撑板上方；轴承座，安装在所述轴承座安装板上；电机安装板，垂直安装在轴承座安装板前端；第二电机，安装在所述电机安装板上，并通过联轴器与所述轴承座连接；夹爪气缸连接轴，与所述轴承座相连接；保护套管夹爪气缸，与所述夹爪气缸连接轴相连接；2个保护套管夹爪，一上一下安装在保护套管夹爪气缸上，保护套管夹爪气缸驱动2个保护套管夹爪的开合；安装座，安装在所述支架安装板上，且在安装座上设有方形通孔；导向轴，垂直固定在支架安装板上且置于方形通孔内；第四弹簧，套装在所述导向轴上；检料块，安装在安装座上方，且置于方形通孔的右侧，检料块上方设有用于保护套管输送的轨道；挡料板，沿垂直方向置于方形通孔中，且所述导向轴的顶端穿入挡料板中，第四弹簧的顶端与挡料板底端相接触，挡料板可在第四弹簧的弹性作用力下沿导向轴在方形通孔内上下移动，挡料板的顶端设有用于保护套管通过的U型开口，且挡料板的内侧端面上设有凸台，所述2个保护套管夹爪置于凸台的上方，初始状态时，第四弹簧处于自然状态，挡料板顶端伸出安装座，将保护套管输送的轨道出口挡住，所述2个保护套管夹爪均置于挡料板的凸台的上方；光电传感器，安装在检料块与保护套管夹爪之间，且检料块的左端置于光电传感器的上方，光电传感器用于检测检料块上是否有保护套管进入；第一导轨安装板，横向固定在安装座上方末端，第一导轨安装板的后端设有开口；第三直线导轨，横向架设在第一导轨安装板的左、右两端上方；2个光纤安装块组件，分别置于第一导轨安装板的开口的左、右两端，且可滑动地安装在第三直线导轨上；2个气缸连接块，分别与所述第三直线导轨可滑动安装且与光纤安装块组件垂直固定；检测气缸，置于第一导轨安装板下方且水平安装在其中一个气缸连接块上，检测气缸的伸出端与另一个气缸连接块连接，当检测气缸闭合时，2个光纤安装块组件沿所述第三直线导轨相向运动；第一限位块，固定在2个光纤安装块组件中的任意一个光纤安装块组件的内侧，用于限定2个光纤安装块组件的移动位置；所述光纤安装块组件包括安装块本体、光纤、挡光块、第五弹簧和检测针，所述光纤置于安装块本体中，在安装块本体的前端具有凹槽，在凹槽的端面上设有与光纤位置相对应的通孔，检测针横向穿设在凹槽两端，在检测针上套装有第五弹簧和挡光块，初始状态时，检测针的两端凸出安装块本体的端面，挡光块在第五弹簧的弹力作用下置于通孔的外侧；所述保护套管检测组件包括第五底板、垂直安装板、水平连接板、第四直线导轨、第一运动板、第二提升气缸、传感器、检测杆、第六弹簧、检测杆安装块和限位板，所述垂直安装板垂直固定在第五底板的一端上方，所述第二提升气缸安装在垂直安装板上，且通过浮动接头与所述水平连接板相连接，垂直安装板的前端设有第四直线导轨，第四直线导轨的前端安装有第一运动板，第一运动板的上方与所述水平连接板相固定，第一运动板的前端面上方安装有传感器，检测杆安装块安装在第一运动板的下方，与所述传感器之间间隔设置，检测杆沿垂直方向贯穿插入检测杆安装块中且可在检测杆安装块内上下移动，在检测杆安装块内设有限位板，在限位板与检测杆安装块上端面之间的检测杆外周套装有第六弹簧；第二提升气缸初始状态为伸出状态，检测杆上端不遮挡传感器检测窗，当旋转圆盘带着夹持着未知是否插入保护套管的插孔旋转至检测杆下方时，第二提升气缸下降，第一运动板带动检测杆安装块、检测杆、第六弹簧、限位板及传感器一同下降，检测杆底端与插孔接触，检测是否安装保护套管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳兴华航空电器有限责任公司 插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法