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申请/专利权人：上海柯灵实业发展有限公司

摘要：本发明涉及一种发动机平衡器壳体清理系统。发动机平衡器壳体清理系统包括依次连接的第一输送单元、中间处理站和第二输送单元；沿第一输送单元的输送方向依次设置有第一去毛刺装置、预清洗装置、第一清洗装置；第一去毛刺装置能用于对工件的油孔进行去毛刺；沿第一输送单元到第二输送单元的方向，中间处理站中设置有第二去毛刺装置、第二清洗装置、第三清洗装置和第一干燥装置；第二去毛刺装置能用于对工件的底部油孔进行去毛刺；沿第二输送单元的输送方向依次设置有能用于对工件进行最终干燥的第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置。其能够实现整个流程的自动化，能达到更好的清洁效果和清洗效率。

主权项：1.一种发动机平衡器壳体清理系统，其用于清理加工成发动机平衡器壳体的工件，其特征在于，包括：依次连接的第一输送单元、中间处理站和第二输送单元；沿所述第一输送单元的输送方向依次设置有第一去毛刺装置、预清洗装置、第一清洗装置；所述第一去毛刺装置能用于对所述工件的油孔进行去毛刺，所述预清洗装置和所述第一清洗装置能用于对所述工件进行清洗；沿所述第一输送单元到所述第二输送单元的方向，所述中间处理站中设置有第二去毛刺装置、第二清洗装置、第三清洗装置和第一干燥装置；所述第二去毛刺装置能用于对所述工件的底部油孔进行去毛刺，第二清洗装置和第三清洗装置能用于对所述工件进行清洗，所述第一干燥装置能用于对所述工件进行初步干燥；沿所述第二输送单元的输送方向依次设置有第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置，所述第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置能用于对所述工件进行最终干燥；所述第一去毛刺装置包括多个去毛刺工位，多个所述去毛刺工位沿所述第一输送单元的输送方向布置，以分别去除所述工件的不同部位的毛刺；发动机平衡器壳体清理系统包括三个去毛刺工位，分别是第一工位、第二工位和第三工位；每个去毛刺工位分别至少设置有一个第一去毛刺装置；进一步的，三个工位的第一去毛刺装置均通过支架设置在第一输送装置的上方，第一去毛刺装置通过与工件顶升装置配合完成相应的去毛刺工作；所述发动机平衡器壳体清理系统还包括水箱，所述预清洗装置、所述第一清洗装置和所述中间处理站均与所述水箱连接，以实现对清洗用水的循环利用；第一清洗装置包括清洗槽、超声波振子、摆臂机构、夹爪机构、旋转机构、升降机构和接水盒；升降机构的动作端与旋转机构连接，旋转机构的动作端与摆臂机构连接，摆臂机构相对其旋转中心的两端分别设置有一个用于夹持或放开工件的夹爪机构；超声波振子设置在清洗槽以实现超声波清洗作业；第三清洗装置能用于对工件进行清洗；第三清洗装置的清洗池中设置了与预清洗装置相同的喷水盒，通过喷水盒上的喷嘴产生的水流对工件进行定点清洗；以及工业机器人将工件在清洗池的水中转动清洗工件以完成紊流清洗；第三清洗装置的干燥池与清洗池相邻且二者通过设置有阀门的通孔连通，第一干燥装置设置在干燥池处；第三清洗装置的底面沿第一输送单元的方向到第二输送单元的方向向下倾斜，以使清洗池、干燥池的水流均能够自由地向定点出水口排出，进而通过定点出水口排出到水箱。

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