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申请/专利权人：中邮科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种异形件检测分流系统及方法，涉及物流分拣技术领域；包括控制系统、传输带I、传输带II、异形检测装置和分流器，所述传输带I和传输带II顺次排列，所述分流器设置在所述传输带II的终端，所述异形检测装置安装在所述传输带II处，所述控制系统控制传输带、异形检测装置和分流器的开启和运行。本发明通过3D视觉技术、机器学习技术和传输分路器联合应用，测量传输线上的包裹的尺寸和识别传输线上的异型包裹，传输到不同的分拣设备或分拣路向，使得该分拣系统可以使主通道处理各种形式、规格包裹，替代了专属人工处理多类型包裹，降低人工成本和工作强度。
主权项：1.一种异形件检测分流系统，其特征在于，包括控制系统、传输带I、传输带II、异形检测装置和分流器，所述传输带I和传输带II顺次排列，所述分流器设置在所述传输带II的终端，所述异形检测装置安装在所述传输带II处，所述控制系统与所述传输带I、所述传输带II、所述异形检测装置和所述分流器通信相连，以控制传输带、异形检测装置和分流器的开启和运行；所述分流器为紧凑型带式摆轮分流器，包括3个整带式的分向器模组，每个模组包括转向单元和安装在所述转向单元上的多个可插拔摆轮单元；所述转向单元包括摆轮拨杆、转向轴、换向组件、驱动装置、轴承座、横梁和转向杆，所述换向组件与所述转向轴相连且所述摆轮拨杆与所述转向轴固定连接；所述轴承座安装在所述横梁上以固定所述转向轴，所述转向杆与换向电机相连，所述转向杆连接所述换向组件，所述换向组件与所述转向轴通过所述摆轮拨杆相连且所述摆轮拨杆与所述转向轴固定连接；当换向电机运作时，所述驱动装置带动所述转向杆，所述转向杆带动所述换向组件平移运动，同时所述换向组件带动所述摆轮拨杆，所述摆轮拨杆带动插入固定在横梁轴承座中的转向轴绕其中心轴旋转以转动所述摆轮单元；所述换向组件包括换向摆杆-A、换向竖杆和换向横杆-B，所述换向摆杆-A和所述换向横杆-B平行设置且两端由所述换向竖杆连接；所述摆轮单元包括套筒和传送带装置，所述套筒可插拔的安装在所述转向轴上，所述传送带装置用于包裹运输。
全文数据：
权利要求：
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