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申请/专利权人：宁波正朗汽车零部件有限公司

摘要：本发明涉及汽车变速箱执行器技术领域，具体是一种控制器和执行器集成的全挡位控制CVT变速箱执行器。控制器和执行器集成的全挡位控制CVT变速箱执行器，包括壳体，所述壳体内设有一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮和驱动齿轮，一级齿轮与壳体内的电机连接，二级齿轮与一级齿轮啮合，三级齿轮与二级齿轮啮合，四级齿轮与三级齿轮啮合，驱动齿轮与四级齿轮啮合，四级齿轮下部设有磁铁，四级齿轮下方设有主控电路板，主控电路板上设有与磁铁配合使用的霍尔元件，驱动齿轮上部设有磁铁，驱动齿轮上方设有采集电路板。本发明的有益之处：可实现挡位的精确控制，并避免了应急情况下手动复位带来的涡轮蜗杆单向运转问题。

主权项：1.控制器和执行器集成的全挡位控制CVT变速箱执行器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设有一级齿轮（3）、二级齿轮（4）、三级齿轮（5）、四级齿轮（6）和驱动齿轮（7），一级齿轮（3）与壳体（1）内的电机（2）连接，二级齿轮（4）与一级齿轮（3）啮合，三级齿轮（5）与二级齿轮（4）啮合，四级齿轮（6）与三级齿轮（5）啮合，驱动齿轮（7）与四级齿轮（6）啮合，四级齿轮（6）下部设有磁铁，四级齿轮（6）下方设有主控电路板（9），主控电路板（9）上设有与磁铁配合使用的霍尔元件，驱动齿轮（7）上部设有磁铁，驱动齿轮（7）上方设有采集电路板（10），采集电路板（10）上设有与磁铁配合使用的霍尔元件，所述一级齿轮（3）竖向设置在壳体（1）内，一级齿轮（3）为双层齿轮，左侧大直径齿轮与电机（2）前端连接的电机齿轮啮合，右侧小直径齿轮与二级齿轮（4）啮合，所述二级齿轮（4）竖向设置在壳体（1）内，二级齿轮（4）为双层齿轮，左侧大直径齿轮与一级齿轮（3）啮合，右侧小直径齿轮为锥形齿轮，锥形齿轮与三级齿轮（5）啮合，所述三级齿轮（5）横向设置在壳体（1）内，三级齿轮（5）为双层齿轮，上层大直径齿轮为斜齿轮，斜齿轮与二级齿轮（4）啮合，下层小直径齿轮与四级齿轮（6）啮合，所述四级齿轮（6）横向设置在壳体（1）内，四级齿轮（6）为双层齿轮，下层大直径齿轮与三级齿轮（5）啮合，上层小直径齿轮与驱动齿轮（7）啮合，所述驱动齿轮（7）横向设置在壳体（1）内，驱动齿轮（7）内端为圆弧状齿轮，圆弧状齿轮与四级齿轮（6）啮合，驱动齿轮（7）外端与壳体（1）活动连接，连接处设置用于连接手动解锁装置的轴孔（8），所述壳体（1）内设有支架（11），电机（2）与支架（11）连接，一级齿轮（3）、二级齿轮（4）、三级齿轮（5）和四级齿轮（6）安装在支架（11）上，所述一级齿轮（3）两端齿轮轴插入支架（11）上的安装孔内，二级齿轮（4）中部的齿轮轴卡入支架（11）上的安装孔内，三级齿轮（5）和四级齿轮（6）下端齿轮轴插入支架（11）上的安装孔内，在四级齿轮（6）下端布置磁铁，通过四级齿轮（6）带动磁铁旋转和主控电路板（9）上的3D霍尔元件进行角度感应来采集正反运动方向和齿轮的旋转角度，并通过传动比换算最终得到换挡角度输出。

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