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申请/专利权人：清华大学

摘要：本申请涉及一种混合动力推土机。所述混合动力推土机包括驱动系统、作业系统、动力系统和整车控制器。所述动力系统包括燃料电池装置、蓄电池装置和超级电容装置。所述整车控制器控制所述燃料电池装置、所述蓄电池装置或所述超级电容装置中的一个或几个为所述驱动系统和所述作业系统供电。所述超级电容装置和所述蓄电池装置配合形成复合电源装置，对功率从更宽的时间尺度上进行滤波，使所述燃料电池装置工作在稳定的功率环境，有效避免所述燃料电池装置频繁充放电。所述蓄电池装置和所述超级电容装置形成复合电源，所述复合电源提高了所述燃料电池装置的使用寿命，进而，提高了所述混合动力推土机的整体性能。

主权项：1.一种混合动力推土机，其特征在于，包括：驱动系统（20）；作业系统（70）；动力系统（30），所述动力系统（30）包括：燃料电池装置（310）；蓄电池装置（320）；超级电容装置（330），所述燃料电池装置（310）、所述蓄电池装置（320）和所述超级电容装置（330）分别与所述驱动系统（20）电路连接，所述燃料电池装置（310）、所述蓄电池装置（320）和所述超级电容装置（330）分别与所述作业系统（70）电路连接；整车控制器（40），所述燃料电池装置（310）、所述蓄电池装置（320）和所述超级电容装置（330）分别与所述整车控制器（40）通讯连接，所述整车控制器（40）用于控制所述燃料电池装置（310）、所述蓄电池装置（320）和所述超级电容装置（330）中的一个或几个为所述驱动系统（20）和所述作业系统（70）供电；所述燃料电池装置（310）包括：燃料电池（311）；高压氢气瓶（312），用于向所述燃料电池（311）输出氢气；空压机（313），用于向所述燃料电池（311）输出氧气；第一直流变换器（50），设置于所述燃料电池（311）的电力输出口，所述燃料电池（311）通过所述第一直流变换器（50）与所述驱动系统（20）和所述作业系统（70）电路连接，所述第一直流变换器（50）与所述整车控制器（40）通讯连接；燃料电池控制器（314），与所述燃料电池（311）和所述整车控制器（40）通讯连接,所述整车控制器（40）通过所述燃料电池控制器（314）和所述第一直流变换器（50）控制所述燃料电池（311）为所述驱动系统（20）和所述作业系统（70）供电；所述蓄电池装置（320）包括：蓄电池（321），所述蓄电池（321）与所述燃料电池（311）分别与所述驱动系统（20）电路连接,所述蓄电池（321）与所述燃料电池（311）分别与所述作业系统（70）电路连接；第二直流变换器（60），设置于所述蓄电池（321）的电力输出口，所述第二直流变换器（60）与所述整车控制器（40）通讯连接；蓄电池控制器（322），与所述蓄电池（321）和所述整车控制器（40）通讯连接,所述整车控制器（40）通过所述蓄电池控制器（322）和所述第二直流变换器（60）控制所述蓄电池（321）为所述驱动系统（20）供电；所述超级电容装置（330）包括：超级电容（331），所述超级电容（331）、所述蓄电池（321）和所述燃料电池（311）分别与所述驱动系统（20）电路连接，所述超级电容（331）、所述蓄电池（321）和所述燃料电池（311）分别与所述作业系统（70）电路连接；电容控制器（332），与所述超级电容（331）和所述整车控制器（40）通讯连接；所述燃料电池控制器（314）、所述蓄电池控制器（322）和所述电容控制器（332）分别与所述整车控制器（40）通讯连接，所述整车控制器（40）通过所述燃料电池控制器（314）、所述蓄电池控制器（322）和所述电容控制器（332）控制所述超级电容（331）、所述蓄电池（321）和所述燃料电池（311）中的一个或几个为所述驱动系统（20）和所述作业系统（70）供电；所述驱动系统（20）还包括：相对设置的第一履带（210）和第二履带（220）；相对设置的第一驱动装置（230）和第二驱动装置（240），所述第一驱动装置（230）与所述第一履带（210）机械连接，所述第二驱动装置（240）与所述第二履带（220）机械连接，所述动力系统（30）为所述第一驱动装置（230）和所述第二驱动装置（240）提供电能，所述整车控制器（40）控制所述第一驱动装置（230）和所述第二驱动装置（240）带动所述第一履带（210）和所述第二履带（220）行进。

全文数据：

权利要求：

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