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申请/专利权人：西安四维图新信息技术有限公司
摘要：本发明实施例提供一种地图更新方法及装置，该方法包括：对采集的点云数据进行矢量化处理，得到点云矢量数据，其中，点云矢量数据为点云数据对应的矢量数据；根据原始地图数据和点云矢量数据，得到多个同名点，其中，原始地图数据为矢量数据；根据同名点对原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据。本实施例根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点，其中原始地图数据和点云矢量数据均为矢量数据，因此可以高效便捷的确定多个同名点，再根据同名点对原始地图数据进行更新，从而能够有效提高地图更新的效率。
主权项：1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：对采集的点云数据进行矢量化处理，得到点云矢量数据，其中，所述点云矢量数据为所述点云数据对应的矢量数据；根据原始地图数据和所述点云矢量数据，得到多个同名点，其中，所述原始地图数据为矢量数据；根据所述同名点对所述原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据；所述根据所述同名点对所述原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据，包括：针对原始地图数据中的每个特征点，选取各所述特征点周边预设数量个同名点作为控制点；根据各所述控制点之间的第二距离，确定各所述控制点的权重；根据各所述控制点的权重与薄板样条形变模型，确定所述特征点更新之后的位置，其中，所述薄板样条形变模型为薄板样条函数对应的模型；根据各所述特征点更新之后的位置，得到更新后的地图数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安四维图新信息技术有限公司 地图更新方法及装置
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