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申请/专利权人：苏州吉格尔科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化半自动化贴胶机，包括贴胶机框架，所述贴胶机框架的上表面一侧设置有吸件框架,所述吸件框架的上表面固定连接有两轴机械手，所述两轴机械手的两端均固定连接有线性轴承导轨，且线性轴承导轨与贴胶机框架固定连接，所述吸件框架的下表面固定连接有吸件治具，所述吸件治具上镶有定位针，所述吸件治具的上方设置有气缸B，且气缸B与吸件框架固定连接，所述气缸B的前表面和后表面均设置有波子导柱，且两个所述波子导柱均与吸件框架固定连接；通过治具和活动式胶条支撑入子的设计，使得铁件贴胶更加的准确、快捷，有效的提交了生产效率，降低了人工成本和物资成本，并保证更加高的尺寸精度。

主权项：1.一种自动化半自动化贴胶机，包括贴胶机框架2，其特征在于：所述贴胶机框架2的上表面一侧设置有吸件框架6,所述吸件框架6的上表面固定连接有两轴机械手5，所述两轴机械手5的两端均固定连接有线性轴承导轨3，且线性轴承导轨3与贴胶机框架2固定连接，所述吸件框架6的下表面固定连接有吸件治具23，所述吸件治具23上镶有定位针，所述吸件治具23的上方设置有气缸B21，且气缸B21与吸件框架6固定连接，所述气缸B21的前表面和后表面均设置有波子导柱22，且两个所述波子导柱22均与吸件框架6固定连接，所述吸件框架6的下方设置有上料弹夹1，所述贴胶机框架2的上表面一端固定连接有胶条位置规整导轮盒导轨9，所述胶条位置规整导轮盒导轨9的一侧设置有工作台7，且工作台7与贴胶机框架2转动连接，所述工作台7的上表面固定连接有治具8，所述治具8的一端固定连接有真空发生器24，所述治具8的内部均匀包裹有五个活动式胶条支撑入子25，且活动式胶条支撑入子25与真空发生器24连接，所述活动式胶条支撑入子25的下表面固定连接有气缸C26，所述胶条位置规整导轮盒导轨9的下表面固定连接有胶条位置规整导轮盒10，所述胶条位置规整导轮盒10的下表面一端固定连接有胶条位置规整导轮13，所述胶条位置规整导轮盒10的中间位置处固定连接有弹簧14，且弹簧14的四周均设置有导柱，所述弹簧14位于导柱对角线交叉点，所述胶条位置规整导轮盒10的下方设置有压板A12，所述压板A12的下表面一端固定连接有气缸A17，所述气缸A17的外表面设置有压板柱16，且压板柱16与压板A12固定连接，所述压板A12的下表面另一端固定连接有压板B19，所述压板B19的前表面设置有气泵18，且气泵18与压板A12固定连接，所述压板B19的内部开设有气孔20，且气孔20与气泵18连接，所述压板B19的下方设置有光敏传感器15，且光敏传感器15与贴胶机框架2固定连接，所述光敏传感器15的前表面固定连接有电源线11。

全文数据：一种自动化半自动化贴胶机技术领域本发明属于贴胶机技术领域，具体涉及一种自动化半自动化贴胶机。背景技术现有的此类贴胶产品只能用手工治具来做，最主要的问题是效率低、成本高、产品尺寸不稳定的问题，为此我们提出一种自动化半自动化贴胶机。发明内容本发明的目的在于提供一种自动化半自动化贴胶机，以解决上述背景技术中提出现有的此类贴胶产品只能用手工治具来做，最主要的问题是效率低、成本高、产品尺寸不稳定的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化半自动化贴胶机，包括贴胶机框架，所述贴胶机框架的上表面一侧设置有吸件框架,所述吸件框架的上表面固定连接有两轴机械手，所述两轴机械手的两端均固定连接有线性轴承导轨，且线性轴承导轨与贴胶机框架固定连接，所述吸件框架的下表面固定连接有吸件治具，所述吸件治具上镶有定位针，所述吸件治具的上方设置有气缸B，且气缸B与吸件框架固定连接，所述气缸B的前表面和后表面均设置有波子导柱，且两个所述波子导柱均与吸件框架固定连接，所述吸件框架的下方设置有上料弹夹，所述贴胶机框架的上表面一端固定连接有胶条位置规整导轮盒导轨，所述胶条位置规整导轮盒导轨的一侧设置有工作台，且工作台与贴胶机框架转动连接，所述工作台的上表面固定连接有治具，所述治具的一端固定连接有真空发生器，所述治具的内部均匀包裹有五个活动式胶条支撑入子，且活动式胶条支撑入子与真空发生器连接，所述活动式胶条支撑入子的下表面固定连接有气缸C，所述胶条位置规整导轮盒导轨的下表面固定连接有胶条位置规整导轮盒，所述胶条位置规整导轮盒的下表面一端固定连接有胶条位置规整导轮，所述胶条位置规整导轮盒的中间位置处固定连接有弹簧，且弹簧的四周均设置有导柱，所述弹簧位于导柱对角线交叉点，所述胶条位置规整导轮盒的下方设置有压板A，所述压板A的下表面一端固定连接有气缸A，所述气缸A的外表面设置有压板柱，且压板柱与压板A固定连接，所述压板A的下表面另一端固定连接有压板B，所述压板B的前表面设置有气泵，且气泵与压板A固定连接，所述压板B的内部开设有气孔，且气孔与气泵连接，所述压板B的下方设置有光敏传感器，且光敏传感器与贴胶机框架固定连接，所述光敏传感器的前表面固定连接有电源线。优选的，所述活动式胶条支撑入子的上表面开设有圆形孔洞，且孔洞与真空发生器贯穿连接。优选的，所述治具的上表面开设有五条矩形孔洞，且每条矩形孔洞内部均包裹有一个所述活动式胶条支撑入子。优选的，所述压板B的下表面粘黏有聚四氟乙烯涂料。优选的，所述工作台一端设置有伺服电机。优选的，所述贴胶机框架与光敏传感器接触的位置处设置有圆形孔洞，且孔洞贯穿工作台和治具。优选的，所述活动式胶条支撑入子的长度比治具上开设的孔洞的长度小三毫米。优选的，所述气缸C共设置有五个，且分别安装在五个所述活动式胶条支撑入子的下表面。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过治具和活动式胶条支撑入子的设计，使得铁件贴胶更加的准确、快捷，有效的提交了生产效率，降低了人工成本和物资成本，并保证更加高的尺寸精度。2、通过胶条位置规整导轮盒导轨、胶条位置规整导轮盒和胶条位置规整导轮的设计，便捷了剥胶的步骤并且保证整条软胶精确的进入治具定位槽中，防止剥胶过程中损坏胶带，从而避免了胶带浪费，也便捷了后续操作。3、通过气缸A、压板B和压板A的设计，便于固定胶带一端，防止其在撕胶过程中，胶带歪斜，剥离失败，最终影响整个流程的问题。4、通过气孔的设计，便于断开压板B与胶带一端的连接，防止治具在转动过程中由于胶带一端粘黏在压板B上，从而损坏胶带其余部分卡合的问题。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的胶条位置规整导轮盒部分侧面结构示意图；图3为本发明的压板A部分侧面结构示意图；图4为本发明的压板B部分剖视结构示意图；图5为本发明的吸件框架部分侧面结构示意图；图6为本发明的工作台部分俯视结构示意图；图7为本发明的真空发生器部分俯视剖视结构示意图；图8为本发明的工作台部分侧面剖视结构示意图。图中：1、上料弹夹；2、贴胶机框架；3、线性轴承导轨；5、两轴机械手；6、吸件框架；7、工作台；8、治具；9、胶条位置规整导轮盒导轨；10、胶条位置规整导轮盒；11、电源线；12、压板A；13、胶条位置规整导轮；14、弹簧；15、光敏传感器；16、压板柱；17、气缸A；18、气泵；19、压板B；20、气孔；21、气缸B；22、波子导柱；23、吸件治具；24、真空发生器；25、活动式胶条支撑入子；26、气缸C。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种自动化半自动化贴胶机，包括贴胶机框架2，贴胶机框架2的上表面一侧设置有吸件框架6,吸件框架6的上表面固定连接有两轴机械手5，两轴机械手5的两端均固定连接有线性轴承导轨3，且线性轴承导轨3与贴胶机框架2固定连接，吸件框架6的下表面固定连接有吸件治具23，吸件治具23上镶有定位针，为了便于通过更换不同直径的定位针以调整铁件固定位置，吸件治具23的上方设置有气缸B21，且气缸B21与吸件框架6固定连接，气缸B21的前表面和后表面均设置有波子导柱22，且两个波子导柱22均与吸件框架6固定连接，吸件框架6的下方设置有上料弹夹1，贴胶机框架2的上表面一端固定连接有胶条位置规整导轮盒导轨9，胶条位置规整导轮盒导轨9的一侧设置有工作台7，且工作台7与贴胶机框架2转动连接，工作台7的上表面固定连接有治具8，治具8的一端固定连接有真空发生器24，治具8的内部均匀包裹有五个活动式胶条支撑入子25，且活动式胶条支撑入子25与真空发生器24连接，活动式胶条支撑入子25的下表面固定连接有气缸C26，胶条位置规整导轮盒导轨9的下表面固定连接有胶条位置规整导轮盒10，胶条位置规整导轮盒10的下表面一端固定连接有胶条位置规整导轮13，胶条位置规整导轮盒10的中间位置处固定连接有弹簧14，且弹簧14的四周均设置有导柱，弹簧14位于导柱对角线交叉点，胶条位置规整导轮盒10的下方设置有压板A12，压板A12的下表面一端固定连接有气缸A17，气缸A17的外表面设置有压板柱16，且压板柱16与压板A12固定连接，压板A12的下表面另一端固定连接有压板B19，压板B19的前表面设置有气泵18，且气泵18与压板A12固定连接，压板B19的内部开设有气孔20，且气孔20与气泵18连接，压板B19的下方设置有光敏传感器15，且光敏传感器15与贴胶机框架2固定连接，光敏传感器15的前表面固定连接有电源线11。为了便于抽取空气，使得胶带贴合，本实施例中，优选的，活动式胶条支撑入子25的上表面开设有圆形孔洞，且孔洞与真空发生器24贯穿连接。为了保证胶带贴合，本实施例中，优选的，治具8的上表面开设有五条矩形孔洞，且每条矩形孔洞内部均包裹有一个活动式胶条支撑入子25。为了减小摩擦力，避免压板B19起来的时候将胶带带起，且压板B19不粘黏胶水，本实施例中，优选的，压板B19的下表面粘黏有聚四氟乙烯涂料和减小摩擦力的涂层材料。为了保证工作台7正常工作，本实施例中，优选的，工作台7的一端设置有伺服电机。为了保证光敏传感器15的正常使用，本实施例中，优选的，贴胶机框架2与光敏传感器15接触的位置处设置有圆形孔洞，且孔洞贯穿工作台7和治具8。为了保证光敏传感器15能检测到胶带，本实施例中，优选的，活动式胶条支撑入子25的长度比治具8上开设的孔洞的长度小三毫米。为了保证活动式胶条支撑入子25可独立移动，本实施例中，优选的，气缸C26共设置有五个，且分别安装在五个活动式胶条支撑入子25的下表面。本发明中的光敏传感器15的型号为：BEN10M-TDT；气缸A17、气缸B21和气缸C26的型号均为：TN20-50；气泵18型号为：VAY8828；真空发生器24型号为：DUZ05S；伺服电机型号为：MCA17N23-RS0B0。本发明的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，将铁件放置于上料弹夹1的内部，并将上料弹夹1安装在吸件框架6的下方，然后撕下胶带的一端，将其贴合在治具8上表面的凹槽中，并保证前端对齐，由于光敏传感器15的存在，在对齐过程中，使用者即可通过光敏传感器15判断胶带顶端是否完全对齐，然后气缸A17带动压板A12下降，直至压板B19压住胶带的一端，然后胶条位置规整导轮盒10通过胶条位置规整导轮盒导轨9向胶条位置规整导轮盒导轨9的一端来回移动，移动过程中，胶条位置规整导轮13便会推动剩余的胶带，并使胶带从离型纸上脱落，且卡合在治具8上的孔洞中，待胶带完全卡合后，气缸A17再次带动压板A12上升，然后气泵18通过气孔20开始向压板B19的下表面吹送气体，从而击落粘黏在压板B19上的胶带的端头，然后电机便会带动工作台7旋转，直至下一个治具8移动至压板A12的一端，然后不断重复上述步骤，这时，前一个治具8上的真空发生器24开始通过活动式胶条支撑入子25抽取治具8上凹槽内部的空气，使得胶带紧贴活动式胶条支撑入子25，然后便会旋转至靠近吸件框架6的位置处，在治具8旋转过程中，两轴机械手5带动吸件框架6移动至上料弹夹1的上方，然后驱动气缸B21，使得吸件治具23下降，从而吸取上料弹夹1上的铁件，待卡合有胶带的治具8旋转至靠近吸件框架6的位置时，两轴机械手5便会带动吸件框架6移动至卡合有胶带的治具8的上方，然后气缸B21再次启动，使得吸附有铁件的吸件治具23下降，直至铁件接触治具8，然后气缸C26便会驱动活动式胶条支撑入子25上升，从而使得胶带贴合在铁件之上，待胶带贴合完成后，两轴机械手5又会带动吸件框架6移动至传送带的上方，并松开铁件，使得铁件掉落至传送带的上表面，并通过传送带运输至其他位置处，然后两轴机械手5又会带动吸件框架6移动至上料弹夹1的上方，并开始下一轮铁件的贴合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种自动化半自动化贴胶机，包括贴胶机框架2，其特征在于：所述贴胶机框架2的上表面一侧设置有吸件框架6,所述吸件框架6的上表面固定连接有两轴机械手5，所述两轴机械手5的两端均固定连接有线性轴承导轨3，且线性轴承导轨3与贴胶机框架2固定连接，所述吸件框架6的下表面固定连接有吸件治具23，所述吸件治具23上镶有定位针，所述吸件治具23的上方设置有气缸B21，且气缸B21与吸件框架6固定连接，所述气缸B21的前表面和后表面均设置有波子导柱22，且两个所述波子导柱22均与吸件框架6固定连接，所述吸件框架6的下方设置有上料弹夹1，所述贴胶机框架2的上表面一端固定连接有胶条位置规整导轮盒导轨9，所述胶条位置规整导轮盒导轨9的一侧设置有工作台7，且工作台7与贴胶机框架2转动连接，所述工作台7的上表面固定连接有治具8，所述治具8的一端固定连接有真空发生器24，所述治具8的内部均匀包裹有五个活动式胶条支撑入子25，且活动式胶条支撑入子25与真空发生器24连接，所述活动式胶条支撑入子25的下表面固定连接有气缸C26，所述胶条位置规整导轮盒导轨9的下表面固定连接有胶条位置规整导轮盒10，所述胶条位置规整导轮盒10的下表面一端固定连接有胶条位置规整导轮13，所述胶条位置规整导轮盒10的中间位置处固定连接有弹簧14，且弹簧14的四周均设置有导柱，所述弹簧14位于导柱对角线交叉点，所述胶条位置规整导轮盒10的下方设置有压板A12，所述压板A12的下表面一端固定连接有气缸A17，所述气缸A17的外表面设置有压板柱16，且压板柱16与压板A12固定连接，所述压板A12的下表面另一端固定连接有压板B19，所述压板B19的前表面设置有气泵18，且气泵18与压板A12固定连接，所述压板B19的内部开设有气孔20，且气孔20与气泵18连接，所述压板B19的下方设置有光敏传感器15，且光敏传感器15与贴胶机框架2固定连接，所述光敏传感器15的前表面固定连接有电源线11。2.根据权利要求1所述的一种自动化半自动化贴胶机，其特征在于：所述活动式胶条支撑入子25的上表面开设有圆形孔洞，且孔洞与真空发生器24贯穿连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化半自动化贴胶机，其特征在于：所述治具8的上表面开设有五条胶带精定位槽，且每条矩形孔洞内部均包裹有一个所述活动式胶条支撑入子25。4.根据权利要求1所述的一种自动化半自动化贴胶机，其特征在于：所述压板B19的下表面粘黏有聚四氟乙烯涂料。5.根据权利要求1所述的一种自动化半自动化贴胶机，其特征在于：所述工作台7一端设置有伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种自动化半自动化贴胶机，其特征在于：所述贴胶机框架2与光敏传感器15接触的位置处设置有圆形孔洞，且孔洞贯穿工作台7和治具8。7.根据权利要求3所述的一种自动化半自动化贴胶机，其特征在于：所述活动式胶条支撑入子25的长度比治具8上开设的孔洞的长度小三毫米。8.根据权利要求1所述的一种自动化半自动化贴胶机，其特征在于：所述气缸C26共设置有五个，且分别安装在五个所述活动式胶条支撑入子25的下表面。

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