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申请/专利权人：大连镌鑫科技有限公司

摘要：本发明涉及土层钻进技术领域，具体涉及一种道路桥梁钻进打孔设备，该设备的升降丝杆与各个锚杆联动，同时各个锚杆通过套筒转轴转动连接在主体支架上，锚杆驱动电机通过下锚杆套筒以及上锚杆套筒控制锚杆的下钻以及下钻过程中的纠偏。同时从所有锚杆中获取偏移锚杆以及偏移锚杆的偏移幅度，根据偏移幅度确定偏移锚杆对应的锚杆驱动电机的转速，根据偏移幅度由大到小的顺序对所有偏移锚杆排序，依据排序结果并按照所述转速依次启动偏移锚杆对应的锚杆驱动电机，所有偏移锚杆对应的锚杆驱动电机启动后再启动剩余的锚杆驱动电机。本发明通过对锚杆的实时控制，保证了钻进打孔设备的稳定。

主权项：1.一种道路桥梁钻进打孔设备，包括：主体支架（1）、钻探杆（6）、若干锚杆（10），其特征在于，锚杆（10）的数量大于等于4；钻探杆（6）固定在升降丝杆（2）下方，升降丝杆（2）下端的下升降套筒（8）通过稳定杆（11）与锚杆（10）相连，每个锚杆（10）上方的稳定控制箱（12）中包含上锚杆套筒（13）和下锚杆套筒（14），下锚杆套筒（14）通过套筒转轴（16）转动连接在主体支架（1）上；锚杆驱动电机（17）的转轴的一端通过驱动下锚杆套筒（14）带动锚杆（10）下钻，所述转轴的另一端固定有卷线轮（18），卷线轮（18）上缠绕的钢丝绳（19）的一端固定连接在上锚杆套筒（13）上，当锚杆（10）偏移时锚杆驱动电机（17）带动卷线轮（18）对上锚杆套筒（13）纠偏；同时复位弹簧（21）一端与锚杆驱动电机（17）上的拉力传感器（22）固定连接，另一端固定连接在上锚杆套筒（13）上；稳定控制箱（12）中的处理器（23）用于读取拉力传感器（22）输出的拉力以及控制锚杆驱动电机（17）的转动；所述下升降套筒（8）通过稳定杆（11）与锚杆（10）相连时，稳定杆（11）穿过滑竿套筒（9）并与滑竿套筒（9）滑动连接，滑竿套筒（9）固定在升降支架（5）上；所述升降支架（5）固定在主体支架（1）上部的中间位置，升降支架（5）上还固定有套筒轴承（3）和升降电机（4）；其中，套筒轴承（3）与上升降套筒（7）滚动连接，升降丝杆（2）穿过上升降套筒（7）和下升降套筒（8），同时上升降套筒（7）和下升降套筒（8）的内壁有与升降丝杆（2）外螺纹嵌合的内螺纹，升降电机（4）与上升降套筒（7）传动连接并带动升降丝杆（2）上下移动；下钻过程中当钻探杆（6）偏移时带动锚杆（10）偏移，每个稳定控制箱（12）中的处理器（23）根据拉力传感器（22）输出的拉力从所有锚杆（10）中获取偏移锚杆以及偏移锚杆的偏移幅度，处理器（23）根据偏移幅度确定偏移锚杆对应的锚杆驱动电机（17）的转速，根据偏移幅度由大到小的顺序对所有偏移锚杆排序，依据排序结果并按照所述转速依次启动偏移锚杆对应的锚杆驱动电机（17），所有偏移锚杆对应的锚杆驱动电机（17）启动后再启动剩余的锚杆驱动电机（17）。

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