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申请/专利权人：武汉非秒迅连科技有限公司

摘要：本发明公开一种对雷达站采集的原始数据进行差分后处理的方法及系统，该方法包括：分别获取基准站和相对应的辅站采集的GNSS原始数据，对所述GNSS原始数据进行差分处理，生成差分GNSS数据，其中，所述差分GNSS数据包括：接收天线到卫星的几何距离、反射点到接收天线的地面距离、载波波长、载波相位模糊度和接收天线到卫星的入射角度；分别设置考虑距离、反射和多路径影响的信号更新函数、考虑入射角度、反射和多路径影响的信号更新函数、考虑载波相位模糊度和噪声项影响的信号更新函数和考虑复合影响的信号更新函数；根据所述差分GNSS数据，分别计算第一数据值、第二数据值、第三数据值和第四数据值，并生成最终数据值，以完成GNSS原始数据的多路径处理。

主权项：1.一种对雷达站采集的原始数据进行差分后处理的方法，其中，所述原始数据为基准站和辅站采集的GNSS原始数据，其特征在于，包括：分别获取基准站和相对应的辅站采集的GNSS原始数据，对所述GNSS原始数据进行差分处理，生成差分GNSS数据，其中，所述差分GNSS数据包括：接收天线到卫星的几何距离、反射点到接收天线的地面距离、载波波长、载波相位模糊度和接收天线到卫星的入射角度；分别设置考虑距离、反射和多路径影响的信号更新函数、考虑入射角度、反射和多路径影响的信号更新函数、考虑载波相位模糊度和噪声项影响的信号更新函数和考虑复合影响的信号更新函数；根据所述差分GNSS数据，分别计算第一数据值、第二数据值、第三数据值和第四数据值，并生成最终数据值，以完成GNSS原始数据的多路径处理；其中，考虑距离、反射和多路径影响的信号更新函数包括： ，其中，为第一数据值，为距离和反射影响的权重，为接收天线到卫星的几何距离，为反射点到接收天线的地面距离，为载波波长，为第一信号值的第一调整因子，为多路径影响的权重，为载波相位模糊度，为第一信号值的第二调整因子，为入射角度影响的权重，为接收天线到卫星的入射角度，为第一信号值的第三调整因子；考虑入射角度、反射和多路径影响的信号更新函数包括： ，其中，为第二数据值，为载波相位模糊度权重，为第二信号值的第一调整因子，为入射角度和反射权重，为第二信号值的第二调整因子，为多路径和距离权重，为第二信号值的第三调整因子；考虑载波相位模糊度和噪声项影响的信号更新函数包括： ，其中，为第三数据值，为载波相位权重，为第三信号值的第一调整因子，为噪声权重，为第三信号值的第二调整因子，为角度权重，为第三信号值的第三调整因子；考虑复合影响的信号更新函数包括： ，其中，为第四数据值，为距离、入射角度和反射影响的权重，为第四信号值的第一调整因子，为载波相位模糊度和噪声项影响的权重，为第四信号值的第二调整因子，为入射角度和多路径影响的权重，为第四信号值的第三调整因子，为距离和噪声项影响的权重，为第四信号值的第四调整因子。

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