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申请/专利权人：成都赛力斯科技有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种车速预测方法、装置、车辆及存储介质，通过选取车辆在不同行驶工况下的车速数据，然后基于节点距离构建车速图结构，通过特征引导通道利用特征引导的方式生成第一输出特征；通过结构引导通道利用结构图引导的方式生成第二输出特征，再基于第一输出特征和第二输出特征预测车辆的未来车速信息，实现了基于注意力系数实现将特征信息与图结构进行有针对性的融合，以及充分利用结构引导的构造系数将图结构中最关键的连接关系与特征信息进行有针对性的融合，从而提高车速预测的准确性，进而实现增程式车辆未来行驶工况的精准预测。
主权项：1.一种车速预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的历史车速信息，并将所述历史车速信息划分为多段区间车速信息；分别构建用于表征所述区间车速信息的节点；确定所述节点之间的节点距离，并采用所述节点距离构建距离矩阵；所述距离矩阵用于表达所述节点之间的连接关系；基于所述距离矩阵和所述节点构建结构图，并将所述结构图输入预设的图卷积模型进行聚合操作，得到针对所述结构图的聚合特征；所述图卷积模型配置有对应的特征引导通道和结构引导通道；通过所述特征引导通道确定针对所述节点的注意力系数，并基于所述注意力系数、所述距离矩阵和所述聚合特征生成第一输出特征；所述第一输出特征为利用特征引导的方式生成的输出特征；通过所述结构引导通道确定针对所述连接关系的构造系数，并基于所述构造系数、所述距离矩阵和所述聚合特征生成第二输出特征；所述第二输出特征为利用结构图引导的方式生成的输出特征；基于所述第一输出特征和所述第二输出特征预测所述车辆的未来车速信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都赛力斯科技有限公司 一种车速预测方法、装置、车辆及存储介质
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