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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

摘要：本发明提供一种磁通电机永磁体的磁极偏移控制方法及磁通电机，控制方法包括：获取磁通电机的永磁体的分组磁体极数和定子槽数，永磁体包括至少两个分组磁体，至少两个分组磁体沿磁通电机的周向均匀分布，每个分组磁体具有相同的层数；根据永磁体极数和定子槽数，得到单齿槽转矩跨度；根据单齿槽转矩跨度，得到第一层分组磁体的第一角度；根据单齿槽转矩跨度和永磁体层数，得到第二角度；按照第一角度控制第一层分组磁体进行正向偏移，各层分组磁体在第一层分组磁体基础上依次相对紧邻的上一层分组磁体反向偏移第二角度。本发明的方案能够减小磁通电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高磁通电机的定位精度和稳定性。

主权项：1.一种磁通电机永磁体的磁极偏移控制方法，其特征在于，包括：获取磁通电机的永磁体极数和定子槽数，所述磁通电机为双定子单转子的轴向磁通电机；所述永磁体包括至少两个分组磁体，所述至少两个分组磁体沿所述磁通电机的周向均匀分布，每个分组磁体具有相同的层数n，所述n为正整数；根据所述永磁体极数和定子槽数，得到单齿槽转矩跨度，所述单齿槽转矩跨度为一个齿槽转矩完整波形的机械角度跨度；根据所述单齿槽转矩跨度，得到第一层分组磁体的第一角度d1；所述第一角度d1是第一层分组磁体的偏移的角度，为其他层的分组磁体的偏移角度提供基准位置；根据所述单齿槽转矩跨度和永磁体层数，得到第二角度d2；所述第二角度d2是其它各层相邻分组磁体相差的角度；按照所述第一角度控制所述第一层分组磁体进行正向偏移，各层分组磁体在所述第一层分组磁体基础上依次相对紧邻的上一层分组磁体反向偏移所述第二角度；其中，所述根据所述永磁体极数和定子槽数，得到单齿槽转矩跨度，包括：根据所述永磁体极数和定子槽数，得到单个电周期齿槽转矩波形个数；根据所述永磁体极数，得到单个电周期总跨度；根据所述单个电周期总跨度和单个电周期齿槽转矩波形个数，得到单齿槽转矩跨度；其中，所述根据所述永磁体极数和定子槽数，得到单个电周期齿槽转矩波形个数，包括：通过公式a=2LCM（Np，Ns）Np，得到单个电周期齿槽转矩波形个数；其中a为单个电周期齿槽转矩波形个数，Np为永磁体极数，Ns为定子槽数，LCM（Np，Ns）表示计算Np和Ns的最小公倍数；双定子单转子的轴向磁通电机总齿槽转矩波形沿12周期中心对称；总齿槽转矩是两个气隙的齿槽转矩作用的共同叠加，两个气隙的齿槽转矩的波形相同；其中，所述根据所述永磁体极数，得到单个电周期总跨度，包括：通过公式b=720°Np，得到单个电周期总跨度；其中b为单个电周期总跨度，Np为永磁体极数；其中，所述根据所述单个电周期总跨度和单个电周期齿槽转矩波形个数，得到单齿槽转矩跨度，包括：通过公式c=ba，得到单齿槽转矩跨度；其中c为单齿槽转矩跨度，b为单个电周期总跨度，a为单个电周期齿槽转矩波形个数；其中，所述根据所述单齿槽转矩跨度，得到第一层永磁体的第一角度，包括：通过公式d1=c4，得到第一层永磁体的第一角度；其中d1为第一角度，c为单齿槽转矩跨度；第一层分组磁体在初始对齐位置上正向偏移c4角度；其中，根据所述单齿槽转矩跨度和永磁体层数，得到第二角度，包括：通过公式d2=c[2（n-1）]，得到第二角度；其中d2为第二角度，c为单齿槽转矩跨度，n为永磁体层数；从层2到层n依次相对紧邻的上一层反向偏移d2角度，直到层n偏移-c4机械角度为止。

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