买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：远东幕墙(珠海)有限公司

摘要：本发明涉及3D扫描技术领域，揭露基于3D扫描实现双曲幕墙的单元自动化检测方法及系统，方法包括：采集当前双曲幕墙的三维点云坐标；采集历史双曲幕墙的历史缺陷数据，基于历史缺陷数据的历史缺陷时刻，将历史缺陷数据转换历史缺陷序列，利用历史缺陷序列分析当前双曲幕墙对应的规划缺陷序列；利用规划缺陷时刻构建三维点云模型的三维检测时序，利用规划缺陷序列划分三维点云模型的三维检测单元；在三维检测单元对三维点云模型进行模型缺陷检测，得到模型缺陷检测结果，对组装双曲幕墙进行组装缺陷检测，将模型缺陷检测结果与组装缺陷检测结果作为当前双曲幕墙的单元自动化检测结果。本发明减少缺陷检测的数据处理量和实现缺陷类别的识别。

主权项：1.一种基于3D扫描实现双曲幕墙的单元自动化检测方法，其特征在于，所述方法包括：向当前双曲幕墙发射探测激光之后，采集所述当前双曲幕墙的三维点云坐标，利用所述三维点云坐标生成所述当前双曲幕墙的三维点云模型，其中，所述采集所述当前双曲幕墙的三维点云坐标，包括：利用下述公式计算所述探测激光的激光发射源头与所述当前双曲幕墙之间的源-墙距离： 其中，表示源-墙距离，表示激光发射源头发射所述探测激光的发射时刻至接收所述当前双曲幕墙的反射激光的接收时刻的时长，表示所述探测激光的发射速度；基于所述源-墙距离，利用下述公式计算所述当前双曲幕墙的三维点云坐标： 其中，表示三维点云坐标，表示源-墙距离，表示探测激光在垂直方向上的发射角度，表示探测激光在Y轴上的发射角度；采集历史双曲幕墙的历史缺陷数据，基于所述历史缺陷数据的历史缺陷时刻，将所述历史缺陷数据转换为历史缺陷序列，利用所述历史缺陷序列分析所述当前双曲幕墙对应的规划缺陷序列，其中，所述采集历史双曲幕墙的历史缺陷数据，包括：分别采集所述历史双曲幕墙的历史缺陷类别与历史缺陷位置；利用下述公式计算所述历史双曲幕墙的缺陷惩罚力度： 其中，表示第k个时刻下发生历史缺陷类别时对双曲幕墙的责任方造成的缺陷惩罚力度，表示对双曲幕墙的责任方造成的罚款数目，表示对双曲幕墙的责任方造成的罚款时长，表示对双曲幕墙的责任方造成的职位下降等级，、、表示、、的权重；利用下述公式计算所述历史双曲幕墙的缺陷修正成本： 其中，表示第k个时刻下发生历史缺陷类别时双曲幕墙的责任方的缺陷修正成本，表示责任方对双曲幕墙进行缺陷修正的金额成本，表示责任方对双曲幕墙进行缺陷修正的时长，表示责任方对双曲幕墙进行缺陷修正的人员调度数量，、、表示、、的权重；利用下述公式计算所述历史双曲幕墙的缺陷后果规模： 其中，表示第k个时刻下发生历史缺陷类别时双曲幕墙对使用方造成的缺陷后果规模，表示双曲幕墙对使用方造成的金额损失，表示双曲幕墙对使用方造成的时长损失，表示双曲幕墙对使用方造成的人员损失，、、表示、、的权重；将所述历史缺陷类别、所述历史缺陷位置、所述缺陷惩罚力度、所述缺陷修正成本及所述缺陷后果规模作为所述历史双曲幕墙的历史缺陷数据；所述利用所述历史缺陷序列分析所述当前双曲幕墙对应的规划缺陷序列，包括：将所述历史缺陷序列输入至预设的缺陷分析模型中，以通过所述缺陷分析模型分析所述当前双曲幕墙对应的规划缺陷序列；其中，所述缺陷分析模型包括： 其中，表示规划缺陷序列，表示当前时刻下缺陷分析模型接收的历史缺陷序列，表示上一时刻下的规划缺陷序列，表示输入门的输出结果，表示遗忘门的输出结果，表示记忆门的输出结果，表示输出门的输出结果，表示当前时刻下的单元状态，表示上一时刻下的单元状态，、、、表示输入门的权重参数与偏置参数，、、、表示遗忘门的权重参数与偏置参数，、、、表示记忆门的权重参数与偏置参数，、、、表示输出门的权重参数与偏置参数；查询所述规划缺陷序列的规划缺陷时刻，利用所述规划缺陷时刻构建所述三维点云模型的三维检测时序，利用所述规划缺陷序列划分所述三维点云模型的三维检测单元；基于所述三维检测时序，在所述三维检测单元上对所述三维点云模型进行模型缺陷检测，得到模型缺陷检测结果，并基于所述模型缺陷检测结果修正所述当前双曲幕墙，得到修正双曲幕墙；组装所述修正双曲幕墙，得到组装双曲幕墙，对所述组装双曲幕墙进行组装缺陷检测，得到组装缺陷检测结果，将所述模型缺陷检测结果与所述组装缺陷检测结果作为所述当前双曲幕墙的单元自动化检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 远东幕墙(珠海)有限公司 基于3D扫描实现双曲幕墙的单元自动化检测方法及系统