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申请/专利权人：河北汇金集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于二维码识别的多码垛排序装置，包括控制器和扫码识别区、转把区及传送机构；传送机构上设有钱把控制部，及其使用方法，包括如下步骤：S1：扫码识别区扫描钱把识别钱把的券别信息；S2：判断钱把应进入钱把控制部的序号，判断是否转把；S3：若需转把，则进行转把，若不需转把，则进入步骤S4；S4：传送机构将钱把传送，当钱把在规定的时间到达码垛口处，将钱把拦截；S5：当检测到钱把到达码垛口处，使推钞机构将钱把推送进码垛口内，当检测到钱把进入码垛口内部，挡钞机构、推钞机构复位，钱把处理完成。本发明主要解决了带多个扎把口的清分机流水线用多码垛模块处理多种类钱币。

主权项：1.一种基于二维码识别的多码垛排序装置，其特征在于，包括控制器和由左至右依次配合设置的扫码识别区（1）、转把区（2）及传送机构（5）；所述扫码识别区（1）用于识别钱把的券别信息，所述券别信息包括钞票类型、面额及年版本；所述转把区（2）用于将所述钱把转把；所述传送机构（5）用于传送所述钱把，所述传送机构（5）上设有若干钱把控制部，每个所述钱把控制部包括推钞机构（3）、挡钞机构（4）及码垛口（6），其中，所述码垛口（6）设有第一光耦，所述第一光耦用于检测所述钱把到达所述码垛口（6）的通道口；所述码垛口（6）内部设有第二光耦，所述第二光耦用于检测所述钱把到达所述码垛口（6）的内部；所述推钞机构（3）活动设于所述传送机构（5）的一侧，所述推钞机构（3）用于推动所述钱把；所述挡钞机构（4）活动设于所述传送机构（5）上，所述挡钞机构（4）与所述推钞机构（3）配合设置，所述挡钞机构（4）用于拦截所述钱把，所述码垛口（6）位于所述传送机构（5）的另一侧，用于放置所述钱把，所述码垛口（6）分别与所述推钞机构（3）、所述挡钞机构（4）配合设置；所述控制器分别与所述扫码识别区（1）、所述转把区（2）、所述传送机构（5）、所述钱把控制部电性连接，所述控制器用于控制所述扫码识别区（1）、所述转把区（2）、所述传送机构（5）及所述钱把控制部的运行；具体的，所述控制器根据得到的所述券别信息，判断所述钱把应进入所述钱把控制部的序号，并根据所述钱把控制部中的所述码垛口（6）已有的钱把数量判断是否需要转把；若需要转把，则将钱把送入转把区（2）进行转把，后送入传送机构（5）；若不需要转把，则直接进入传送机构（5）；传送机构（5）传送钱把的同时，开始对钱把计时，并对在规定时间到达对应码垛口（6）的钱把通过对应的挡钞机构（4）进行拦截；当所述码垛口（6）处的第一光耦检测到所述钱把到达相应的所述码垛口（6）处时，使相应的推钞机构（3）运行，所述推钞机构（3）将所述钱把推送进所述码垛口（6）内部。

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