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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请是关于一种地图匹配定位方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取当前车辆的定位信息得到当前车辆定位点，利用车道两侧位置处的车道线生成车道中心线，对当前车辆定位点分别到每一条车道中心线的距离，取所述距离最短所对应的车道中心线作为目标车道中心线，目标车道中心线作为参考修正基准，在目标车道中心线上按照车辆方向对当前车辆进行显示。经过上述步骤的修正，能够使得高精地图能够准确显示当前车辆的行驶轨迹，平滑行驶轨迹，有效地防止因为定位误差的原因导致高精地图在对当前车辆进行显示时在不同车道上来回“跳跃”，同时还解决了屏幕“抖动”。
主权项：1.一种地图匹配定位方法，其特征在于，包括：获取当前车辆定位点；获取车道线数据，根据所述车道线数据生成多条车道中心线；计算所述当前车辆定位点分别到每一条所述车道中心线的距离，取所述距离最短所对应的所述车道中心线作为目标车道中心线，其中包括：以所述当前车辆定位点按照车道的横向方向分别对每一所述车道中心线垂足投影，得到若干垂足投影线，测量每一所述垂足投影线的长度值，取长度值最小的所述垂足投影线对应的所述车道中心线作为目标车道中心线；对所述目标车道中心线的点进行线性拟合得到车辆方向，其中包括：采用三次一阶贝塞尔拟合算法对所述目标车道中心线上的点进行平滑修正，得到修正车道中心线，取所述修正车道中心线上的两个点作为目标点，利用两个所述目标点计算得到车道中心线角度，以所述车道中心线角度作为所述车辆方向，其中包括：获取单位时间内所述当前车辆沿着所述修正车道中心线的移动轨迹，按照预设距离间隔将所述移动轨迹划分成若干待定点，计算出相邻两个所述待定点的距离值，沿着所述移动轨迹相反的方向找到所述距离值大于预设阈值对应的两个所述待定点，将两个所述待定点作为两个所述目标点计算得到所述车道中心线角度；在高精地图的所述目标车道中心线上按照所述车辆方向、采用线性拟合得到的航向角对当前车辆进行显示，所述车辆方向与屏幕的横向始终垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 地图匹配定位方法、装置及存储介质
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