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申请/专利权人：北京理工大学珠海学院
摘要：本发明公开了基于多尺度融合的水下图像修复方法、装置、设备及介质，方法包括：获取原始水下图像；将所述原始水下图像在多个颜色空间下进行伸缩处理，得到第一待融合图像；通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像；根据所述第一待融合图像确定第一权重图像；根据所述第二待融合图像确定第二权重图像；根据所述第一待融合图像、第二待融合图像、第一权重图像以及第二权重图像，通过图像金字塔融合得到输出图像。本发明无需借助硬件装备和照明辅助，只需要获取原始水下图像就能得到输出图像，对于恢复水下图像中包含的裸露在光线下的岩石和沙子的颜色有明显效果，图像精度高，可广泛应用于图像处理技术领域。
主权项：1.基于多尺度融合的水下图像修复方法，其特征在于，包括：获取原始水下图像；将所述原始水下图像在多个颜色空间下进行伸缩处理，得到第一待融合图像；通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像；根据所述第一待融合图像确定第一权重图像；根据所述第二待融合图像确定第二权重图像；根据所述第一待融合图像、第二待融合图像、第一权重图像以及第二权重图像，通过图像金字塔融合得到输出图像；所述通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像，包括：计算图像R通道的最大值与图像BG通道的最大值之间的差值；根据所述差值确定通道C的大气背景光值；根据所述大气背景光值，确定所述原始水下图像的场景处到相机之间的光的衰减程度；根据所述衰减程度和所述原始水下图像，确定去雾后的图像作为第二待融合图像；所述原始水下图像的场景处到相机之间的光的衰减程度的确定公式为： 其中，tx表示原始水下图像的场景处到相机之间的光的衰减程度；t表示光的衰减程度的原始值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学珠海学院 基于多尺度融合的水下图像修复方法、装置、设备及介质
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