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申请/专利权人：深圳市浩能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种卷筒清除机，包括机架、载物装置和清除装置，载物装置和清除装置均固定于机架上，载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，传动螺杆上设有多个卷筒机构，卷筒机构可滑动设于导轨上；卷筒机构包括伺服电机和套筒卷筒套设于套筒上；清除装置包括夹棍、驱动夹棍运动的夹棍电机、光栅、处理器和两个铲刀，两个铲刀分别设于套筒的相对两侧，套筒的下方设有夹棍，光栅设于夹棍的下方，处理器分别与光栅和伺服电机电连接。光栅与伺服电机分别与处理器电连接，针对放置方向不相同的卷筒，确保铲刀都能伸入卷筒与尾料之间的空隙之间对尾料进行剥除，改善卷筒清除机的清除效果，保证卷筒达到重复利用的要求。

主权项：1.一种卷筒清除机，包括机架、用于运载卷筒的载物装置和用于清除卷筒的清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，其特征在于：所述载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，所述传动螺杆上设有多个所述卷筒机构，所述卷筒机构可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构包括伺服电机和套筒，所述伺服电机的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；所述清除装置包括夹棍、驱动所述夹棍运动的夹棍电机、光栅、处理器和两个铲刀，两个所述铲刀分别设于所述套筒的相对两侧，所述套筒的下方设有所述夹棍，所述夹棍设于夹棍电机的输出端，所述夹棍的数量为两个，两个所述夹棍为相对设置的两个滚轴式滚辊，尾料夹持在两个所述夹棍之间，夹棍电机驱动所述夹棍进行转动，转动的夹棍可以将尾料从卷筒上拉扯下来，所述光栅设于所述夹棍的下方，所述处理器分别与所述光栅和伺服电机电连接，光栅位于夹棍的下方，用于检测尾料是否已经剥除，若否则将检测结果传送至处理器上，处理器驱动伺服电机反转，确保两个铲刀中的其中的一个能有效剥除卷筒上尾料；所述铲刀包括固定连接的第一驱动件和刀头，所述第一驱动件驱动所述刀头靠近或远离所述套筒；还包括上料仓，所述上料仓包括链条、用于驱动所述链条的第二驱动件和多个托架，所述第二驱动件设于所述链条的内侧，多个所述托架均匀设于所述链条的外侧上，所述托架与所述卷筒对应设置，托架随链条向上搬运卷筒，卷筒套设于载物装置的卷筒机构上移至清除装置所在的工位进行尾料的清除；所述第二驱动件的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述链条相啮合。

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