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申请/专利权人：李善宝

摘要：本发明实施例公开了一种高效升降机构，其特征在于，包括U形的导轨、设于导轨内的上部棘爪机构、下部棘爪机构和连接两个棘爪机构之间的油缸，两个棘爪机构结构完全相同、每个棘爪机构均有一对面板、面板之间有两个棘爪和多根销轴；所述棘爪机构包括第一棘爪、第一弹簧、第二棘爪和第二弹簧，所述第一棘爪的侧壁上固设有连接柱，所述第一弹簧的一端与销轴铰接，另一端与连接柱铰接，所述第一棘爪的中部铰接在销轴上；所述第二棘爪和所述第一棘爪沿棘爪机构中心镜像设置；所述导轨的侧壁上开设有多个竖直分布的方孔，所述方孔位于第一棘爪和第二棘爪的一侧。其具有结构简单、操作方便、自动化程度高的效果。

主权项：1.一种高效升降机构，其特征在于，包括U形的导轨、设于导轨内的至少一对棘爪机构、设于各棘爪机构两侧的面板和设于相邻一对棘爪机构之间的油缸，最下方的一对面板与工作平台相连，与棘爪机构相邻的两个面板同高设置并且各面板的侧壁均与导轨的侧壁相贴，相邻的两个面板之间连接有多根销轴；所述棘爪机构包括第一棘爪、第一弹簧、限位件和保持销，所述第一棘爪的侧壁上固设有连接柱，所述第一弹簧的一端与销轴铰接，另一端与连接柱铰接，所述第一棘爪的中部铰接在销轴上，所述面板上开设有供保持销插入的保持孔，所述保持销在棘爪机构下降时能够阻挡第一棘爪在第一弹簧作用下弹出，所述保持销位于第一棘爪远离相邻导轨侧壁的一侧，所述限位件设于面板上并位于第一棘爪远离相邻导轨侧壁的一侧；所述导轨的侧壁上开设有多个竖直分布的方孔，所述方孔位于第一棘爪的一侧，所述第一棘爪与导轨的侧壁相贴时，第一弹簧处于拉伸状态；当第一棘爪滑动到方孔的位置处时，第一弹簧在自身弹力的作用下收缩并拉动第一棘爪绕着自身相连的销轴转动，其一侧转动并卡入到方孔内，同时另一侧转动到与限位件相抵的位置并卡在限位件上；在第一棘爪上升时，第一棘爪从方孔内滑出，第一棘爪与限位件相互分离；当需要下降时在第一棘爪处于缩回状态时，将保持销插入到保持孔内时，第一弹簧处于拉伸状态并且第一棘爪的一侧抵住导轨侧壁，另一侧抵住保持销；所述油缸竖直设置并且其缸体耳环铰接在上部棘爪机构的面板之间的销轴上，其活塞杆耳环铰接在下部棘爪机构的面板之间的销轴上；所述油缸的缸体耳环、油缸的活塞杆耳环、棘爪与弹簧分别连接在不同的销轴上；所述第一棘爪的侧壁上依次开设有吃力面、下降导向斜面、上升导向斜面，第一棘爪伸入到方孔内时，吃力面处于水平状态并与方孔底部的内表面相贴，吃力面的一部分位于方孔内，另一部分位于方孔外；下降导向斜面位于吃力面的上方并完全位于方孔内；上升导向斜面位于下降导向斜面的上方，上升导向斜面的一部分位于方孔内，另一部分位于方孔外，第一棘爪从方孔内滑出时，方孔的顶部沿着上升导向斜面接触；所述限位件包括第二弹簧和第二棘爪，所述第二弹簧和第二棘爪通过面板的中间位置与第一弹簧和第一棘爪镜像设置，所述导轨的两侧均开设有方孔，两侧的方孔沿着面板的中部镜像设置；在第一棘爪和第二棘爪均伸入到方孔内时，所述第一棘爪的侧壁上开设有第一限位平面，所述第二棘爪的侧壁上开设有第二限位平面，第一限位平面与第二限位平面相贴并相互卡紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李善宝 一种高效升降机构及其控制方法