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申请/专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司

摘要：本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。

主权项：1.一种幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，包括机架1、移栽机构2、踏板3和移栽压杆4，所述踏板3垂直固定在移栽机构2下方，所述移栽压杆4包括横杆和L形杆，所述L形杆上端与横杆固定，所述L形杆中部转动点处通过转轴与踏板3铰接，转动点上方的L形杆与移栽机构2之间固定有第一复位弹簧5；所述机架1上固定有直线导轨6，所述移栽机构2与直线导轨6活动连接且可沿直线导轨6上下移动，所述移栽机构2通过第二复位弹簧21与机架1上方连接，所述移栽机构2与直线导轨6垂直且左侧移栽端延伸到机架1外侧，所述移栽机构2的移栽端上固定有多个移栽筒7，所述移栽筒7为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，所述可开合锥形筒打开后，移栽筒7下方敞开；所述可开合锥形筒由摇杆8控制开合，所述摇杆8位于横杆左端下方；所述横杆右端上固定有第一滑轮9，L形杆右端上固定有第二滑轮10，所述机架1上设置有导向斜面11，所述导向斜面11右端向下倾斜且位于滑轮正下方，所述导向斜面11和L形杆的水平段之间的机架1上还设置有限位导向板12；所述限位导向板12左侧下方设置有导向弧面，所述第一滑轮9沿导向斜面11下表面向上滑动时，移栽压杆4逆时针转动，横杆左端下压摇杆8，第二滑轮10沿导向弧面向上滑动时，移栽压杆4顺时针转动，横杆与摇杆8分离;所述机架1下方设置有多个移动轮13;所述机架1上还设置有幼苗盘14，所述幼苗盘14用于放置幼苗育苗钵。

全文数据：一种幼苗育苗钵移栽装置技术领域本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种幼苗育苗钵移栽装置。背景技术使用育苗钵培育植物幼苗是一种保护根系的种植方法，育苗钵中的土壤是根据需要配置的，营养更丰富，利于幼苗成长，同时幼苗之间相互隔开，避免根系缠绕，定植后缓苗快。目前幼苗移栽进育苗钵内多采用人工移栽方法，但这种方式效率太低，因此制作了一种幼苗育苗钵移栽机，这种移栽机的结构简单，设计巧妙，可以一次性移栽数十株幼苗，大大提升了工作效率，也减轻了工作强度。发明内容本发明的所要解决的技术问题是提供一种幼苗育苗钵移栽装置。本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，所述踏板垂直固定在移栽机构下方，所述移栽压杆包括横杆和L形杆，所述L形杆上端与横杆固定，所述L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，转动点上方的L形杆与移栽机构之间固定有第一复位弹簧；所述机架上固定有直线导轨，所述移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，所述移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，所述移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，所述移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，所述移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，所述可开合锥形筒打开后，移栽筒下方敞开；所述可开合锥形筒由摇杆控制开合，所述摇杆位于横杆左端下方；所述横杆右端上固定有第一滑轮，L形杆右端上固定有第二滑轮，所述机架上设置有导向斜面，所述导向斜面右端向下倾斜且位于滑轮正下方，所述导向斜面和L形杆的水平段之间的机架上还设置有限位导向板；所述限位导向板左侧下方设置有导向弧面，所述第一滑轮沿导向斜面下表面向上滑动时，移栽压杆逆时针转动，横杆左端下压摇杆，第二滑轮沿导向弧面向上滑动时，移栽压杆顺时针转动，横杆与摇杆分离。进一步的，所述可开合锥形筒包括多个叶片，所述叶片与开合机构连接，所述开合机构带动叶片向外转动后，可开合锥形筒打开，开合机构带动叶片向内转动后，可开合锥形筒闭合，所述开合机构包括安装板、开合连杆、短杆和升降调节机构，所述叶片上端与短杆的转动端固定，所述短杆的转动端通过转轴与移栽筒铰接，所述短杆的另一端通过转轴与开合连杆下端铰接，所述开合连杆上端与安装板铰接，所述安装板平行设置在移栽机构下方，所述安装板位于移栽筒下方的位置上均开有通孔，所述移栽筒下端穿过安装板上开设的通孔，所述摇杆为L形且包括摇动段和转动段，所述摇动段设置在移栽机构上，转动段设置在横杆下方，所述安装板与转动段之间设置有多个升降调节机构，所述摇杆的摇动段在竖直平面内摇动时可带动转动段转动，转动段转动可带动升降调节机构下端上升或下降，升降调节机构下端可带动安装板上升或下降，所述安装板上升时可带动叶片向外转动，所述安装板下降升时可带动叶片向内转动。进一步的，所述升降调节机构包括滑块、连接板、升降连杆和第三复位弹簧，所述滑块固定在安装板上方，所述滑块与升降连杆下端铰接，所述升降连杆上端与连接板铰接，所述连接板固定在摇杆的转动段上，所述第三复位弹簧一端与滑块固定，另一端与移栽机构固定。进一步的，所述机架下方设置有多个移动轮。进一步的，所述机架上还设置有幼苗盘，所述幼苗盘用于放置幼苗育苗钵。进一步的，所述导向斜面在机架上的位置高度可调，所述限位导向板在机架上的位置高度可调。进一步的，所述直线导轨上设置有用于限制移栽机构向上移动极限位置的上限位装置，还设置有用于限制移栽机构向下移动极限位置的下限位装置。本发明的有益效果为：移栽前，可在每个移栽筒中放置幼苗育苗钵，将本发明推动到移栽地点，通过踩动踏板，即可带动移栽筒下降，移栽筒下端锥形筒插入土中，形成土坑，松开踏板后，移栽压杆上升，通过设置压杆、摇杆、第一滑轮、开合机构和导向斜面，移栽筒下端的叶片可以自动打开，使幼苗育苗钵被种入土中，然后松开踏板，移栽筒即可自动上升，通过设置压杆、摇杆、第二滑轮、开合机构和限位导向板，第二滑轮接触限位导向板左侧下方的导向弧面向上移动，移栽压杆顺时针转动，移栽筒上升过程中叶片可以自动闭合，因此，本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次踩踏可同时对多个移栽筒中的幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1的局部放大示意图；图3为移栽筒和开合机构的结构示意图；图4为升降调节机构结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；2、移栽机构；3、踏板；4、移栽压杆；5、第一复位弹簧；6、直线导轨；7、移栽筒；8、摇杆；9、第一滑轮；10、第二滑轮；11、导向斜面；12、限位导向板；13、移动轮；14、幼苗盘；21、第二复位弹簧；61、上限位装置；62、下限位装置；71、叶片；72、安装板；73、滑块；74、开合连杆；75、连接板；76、升降连杆；77、短杆；78、第三复位弹簧；81、摇动段；82、转动段具体实施方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如图1和图2所示，一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架1、移栽机构2、踏板3和移栽压杆4，所述踏板3垂直固定在移栽机构2下方，所述移栽压杆4包括横杆和L形杆，所述L形杆上端与横杆固定，所述L形杆中部转动点处通过转轴与踏板3铰接，转动点上方的L形杆与移栽机构2之间固定有第一复位弹簧5；所述机架1上固定有直线导轨6，所述移栽机构2与直线导轨6活动连接且可沿直线导轨6上下移动，所述移栽机构2通过第二复位弹簧21与机架1上方连接，所述移栽机构2与直线导轨6垂直且左侧移栽端延伸到机架1外侧，所述移栽机构2的移栽端上固定有多个移栽筒7，所述移栽筒7为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，所述可开合锥形筒打开后，移栽筒7下方敞开；所述可开合锥形筒由摇杆8控制开合，所述摇杆8位于横杆左端下方；所述横杆右端上固定有第一滑轮9，L形杆右端上固定有第二滑轮10，所述机架1上设置有导向斜面11，所述导向斜面11右端向下倾斜且位于滑轮正下方，所述导向斜面11和L形杆的水平段之间的机架1上还设置有限位导向板12；所述限位导向板12左侧下方设置有导向弧面，所述第一滑轮9沿导向斜面11下表面向上滑动时，移栽压杆4逆时针转动，横杆左端下压摇杆8，第二滑轮10沿导向弧面向上滑动时，移栽压杆4顺时针转动，横杆与摇杆8分离。如图3所示，本实施例中，每个可开合锥形筒包括三个叶片71，所述叶片71与开合机构连接，所述开合机构带动叶片71向外转动后，可开合锥形筒打开，开合机构带动叶片71向内转动后，可开合锥形筒闭合，所述开合机构包括安装板72、开合连杆74、短杆77和升降调节机构，所述叶片71上端与短杆77的转动端固定，所述短杆77的转动端通过转轴与移栽筒7铰接，所述短杆77的另一端通过转轴与开合连杆74下端铰接，所述开合连杆74上端与安装板72铰接，所述安装板72平行设置在移栽机构2下方，所述安装板72位于移栽筒7下方的位置上均开有通孔，所述移栽筒7下端穿过安装板72上开设的通孔，所述摇杆8为L形且包括摇动段81和转动段82，所述摇动段81设置在移栽机构2上，转动段82设置在横杆下方，所述安装板72与转动段82之间设置有多个升降调节机构，所述摇杆8的摇动段81在竖直平面内摇动时可带动转动段82转动，转动段82转动可带动升降调节机构下端上升或下降，升降调节机构下端可带动安装板72上升或下降，所述安装板72上升时可带动叶片71向外转动，所述安装板72下降升时可带动叶片71向内转动。如图4所示，本实施例中，所述升降调节机构包括滑块73、连接板75、升降连杆76和第三复位弹簧78，所述滑块73固定在安装板72上方，所述滑块73与升降连杆76下端铰接，所述升降连杆76上端与连接板75铰接，所述连接板75固定在摇杆8的转动段82上，所述第三复位弹簧78一端与滑块73固定，另一端与移栽机构2固定。本实施例中，所述机架1下方设置有多个移动轮13。本实施例中，所述机架1上还设置有幼苗盘14，所述幼苗盘14用于放置幼苗育苗钵。本实施例中，所述导向斜面11在机架1上的位置高度可调，所述限位导向板12在机架1上的位置高度可调。本实施例中，所述直线导轨6上设置有用于限制移栽机构2向上移动极限位置的上限位装置61，还设置有用于限制移栽机构2向下移动极限位置的下限位装置62。本发明的使用方法如下：移栽前，可将幼苗育苗钵放入幼苗盘中，将本发明推动到待移栽地点，然后在每个移栽筒中放置幼苗育苗钵，通过踩动踏板，即可带动移栽机构和移栽压杆下降，移栽筒下端锥形筒插入土中，形成土坑，移栽压杆下降时带动第一滑轮由导向斜面右侧移动到导向斜面下方，在这个过程中第一复位弹簧被拉伸，然后松开踏板，移栽压杆上升，在第一复位弹簧的牵引下，第一滑轮沿导向斜面下方向左上方移动，移栽压杆逆时针转动，第一复位弹簧被压缩，同时移栽压杆左端向下压动摇杆的摇动段，如图4所示，图中，箭头为运动方向，摇动段向下转动带动转动段转动，转动段带动连接板向上转动，连接板向上转动即可带动升降连杆和滑块向上移动，滑块带动安装板向上移动，第三复位弹簧被压缩，安装板带动开合连杆向上移动，开合连杆带动短杆向外转动，短杆带动叶片向外转动，可开合锥形筒打开，幼苗育苗钵落入土坑中，可开合锥形筒在上移的过程中土壤会自动填入坑中，实现覆土。在上移过程中，可开合锥形筒会一直处于打开的状态，直到第一滑轮移动到导向斜面左侧边缘后，第二滑轮接触限位导向板左侧下方的导向弧面向上移动，同时在第一复位弹簧的弹力作用下，移栽压杆顺时针转动，移栽压杆与摇杆分离，摇杆失去移栽压杆的压力后，第三复位弹簧回弹，向下推动滑块，滑块带动安装板向下移动，安装板推动开合连杆下移，开合连杆通过向下推动短杆带动叶片向内转动，可开合锥形筒关闭，摇杆同时回位，一次移栽完成，再次将在每个移栽筒中放置幼苗，将本发明的移栽装置移动到另一个待种植位置，即可再次进行移栽。本发明的移栽机构上设置有多个移栽筒，安装板上下移动时，可对所有移栽筒下端的可开合锥形筒进行开合控制，因此，每次踩踏可同时对多个移栽筒中的幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，方便使用。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，包括机架1、移栽机构2、踏板3和移栽压杆4，所述踏板3垂直固定在移栽机构2下方，所述移栽压杆4包括横杆和L形杆，所述L形杆上端与横杆固定，所述L形杆中部转动点处通过转轴与踏板3铰接，转动点上方的L形杆与移栽机构2之间固定有第一复位弹簧5；所述机架1上固定有直线导轨6，所述移栽机构2与直线导轨6活动连接且可沿直线导轨6上下移动，所述移栽机构2通过第二复位弹簧21与机架1上方连接，所述移栽机构2与直线导轨6垂直且左侧移栽端延伸到机架1外侧，所述移栽机构2的移栽端上固定有多个移栽筒7，所述移栽筒7为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，所述可开合锥形筒打开后，移栽筒7下方敞开；所述可开合锥形筒由摇杆8控制开合，所述摇杆8位于横杆左端下方；所述横杆右端上固定有第一滑轮9，L形杆右端上固定有第二滑轮10，所述机架1上设置有导向斜面11，所述导向斜面11右端向下倾斜且位于滑轮正下方，所述导向斜面11和L形杆的水平段之间的机架1上还设置有限位导向板12；所述限位导向板12左侧下方设置有导向弧面，所述第一滑轮9沿导向斜面11下表面向上滑动时，移栽压杆4逆时针转动，横杆左端下压摇杆8，第二滑轮10沿导向弧面向上滑动时，移栽压杆4顺时针转动，横杆与摇杆8分离。2.根据权利要求1所述的幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，所述可开合锥形筒包括多个叶片71，所述叶片71与开合机构连接，所述开合机构带动叶片71向外转动后，可开合锥形筒打开，开合机构带动叶片71向内转动后，可开合锥形筒闭合，所述开合机构包括安装板72、开合连杆74、短杆77和升降调节机构，所述叶片71上端与短杆77的转动端固定，所述短杆77的转动端通过转轴与移栽筒7铰接，所述短杆77的另一端通过转轴与开合连杆74下端铰接，所述开合连杆74上端与安装板72铰接，所述安装板72平行设置在移栽机构2下方，所述安装板72位于移栽筒7下方的位置上均开有通孔，所述移栽筒7下端穿过安装板72上开设的通孔，所述摇杆8为L形且包括摇动段81和转动段82，所述摇动段81设置在移栽机构2上，转动段82设置在横杆下方，所述安装板72与转动段82之间设置有多个升降调节机构，所述摇杆8的摇动段81在竖直平面内摇动时可带动转动段82转动，转动段82转动可带动升降调节机构下端上升或下降，升降调节机构下端可带动安装板72上升或下降，所述安装板72上升时可带动叶片71向外转动，所述安装板72下降升时可带动叶片71向内转动。3.根据权利要求1所述的幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，所述升降调节机构包括滑块73、连接板75、升降连杆76和第三复位弹簧78，所述滑块73固定在安装板72上方，所述滑块73与升降连杆76下端铰接，所述升降连杆76上端与连接板75铰接，所述连接板75固定在摇杆8的转动段82上，且连接板75与转动段82之间的夹角大于90°，所述第三复位弹簧78一端与滑块73固定，另一端与移栽机构2固定。4.根据权利要求1所述的幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，所述机架1下方设置有多个移动轮13。5.根据权利要求1所述的幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，所述机架1上还设置有幼苗盘14，所述幼苗盘14用于放置幼苗育苗钵。6.根据权利要求1所述的幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，所述导向斜面11在机架1上的位置高度可调，所述限位导向板12在机架1上的位置高度可调。7.根据权利要求1-6所述的幼苗育苗钵移栽装置，其特征在于，所述直线导轨6上设置有用于限制移栽机构2向上移动极限位置的上限位装置61，还设置有用于限制移栽机构2向下移动极限位置的下限位装置62。

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