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机翼收展机构及水下滑翔机 

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申请/专利权人:中电科海洋信息技术研究院有限公司

摘要:本申请公开一种机翼收展机构及水下滑翔机,机翼收展机构包括:驱动件、第一传动轴和第二传动轴,驱动件具有动力输出轴,动力输出轴通过第一传动组件连接第一传动轴,动力输出轴通过第二传动组件连接第二传动轴,第一传动轴和第二传动轴同步转动且转向相反;第一传动轴和第二传动轴分别连接有传动同步轮,第一传动轴、第二传动轴分别与各自连接的传动同步轮共轴线设置。水下滑翔机包括机体、两个机翼以及设置在机体内的上述机翼收展机构。本申请通过控制第一传动轴、第二传动轴同时、同角度、反向旋转,第一传动轴、第二传动轴上的传动同步轮转动,进而通过同步皮带将传动同步轮的转动传给机翼,实现一对机翼的收展。

主权项:1.一种机翼收展机构,其特征在于,包括:驱动件、第一传动轴和第二传动轴,所述驱动件具有动力输出轴,所述驱动件提供动力,带动所述动力输出轴在一定角度内往复式转动;所述动力输出轴通过第一传动组件连接所述第一传动轴,所述动力输出轴通过第二传动组件连接所述第二传动轴,所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动且转向相反;所述第一传动轴和所述第二传动轴分别连接有传动同步轮,所述第一传动轴、所述第二传动轴分别与各自连接的传动同步轮共轴线设置,所述第一传动组件包括与所述动力输出轴同轴连接的第一主动带轮、与所述第一传动轴同轴连接的第一从动带轮,所述第一主动带轮通过第一同步带连接所述第一从动带轮;所述第二传动组件包括与所述动力输出轴同轴连接的第二主动带轮、第三传动轴以及与所述第三传动轴同轴连接的第二从动带轮,所述第二主动带轮通过第二同步带连接所述第二从动带轮,所述第三传动轴与所述第二传动轴之间通过齿轮啮合;两个机翼,两个所述机翼分别对应于所述第一传动轴、所述第二传动轴上的传动同步轮,所述机翼包括一体设置的翼片和翼轮,各所述机翼的翼轮与对应的传动同步轮之间通过同步皮带相连接。

全文数据:

权利要求:

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