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申请/专利权人：上海高素自动控制系统有限公司

摘要：本发明公开了一种快速旋转落管装置，包括连接板，连接板左侧上端设有旋转落管槽，旋转落管槽上侧设有槽盖板，旋转落管槽右侧设有档管条，旋转落管槽下侧中部设有档条推杆，旋转落管槽下侧设有旋转轴，旋转轴左侧前后两端设有旋转气缸，连接板下侧前后两端设有连接柱，连接柱右侧上端设有固定支架，固定支架前端设有垂直阻尼缓冲器，前侧的垂直阻尼缓冲器右侧设有导管检测电眼，固定支架内侧前后两端设有对射型检测电眼，固定支架右端设有拨动板固定轴，拨动板固定轴下侧设有导管波动板，固定支架下侧设有模架。本发明不会对产品产生二次损伤，可以有效的提高工作效率，可以有效地的保护设备，操作简单，结构简单实用。

主权项：1.一种快速旋转落管装置，包括连接板，其特征在于，所述连接板左侧上端设有旋转落管槽，所述旋转落管槽上侧设有槽盖板，所述旋转落管槽右侧设有档管条，所述旋转落管槽下侧中部设有档条推杆，所述旋转落管槽前后两端设有水平阻挡缓冲器，所述水平阻挡缓冲器通过安装座与连接板进行连接，所述旋转落管槽下侧设有旋转轴，所述旋转轴左侧设有旋转气缸，所述旋转气缸左侧通过连接轴与连接板进行连接，所述旋转气缸杆与旋转轴通过摆动臂连接，所述旋转气缸设在连接板下侧，旋转气缸左侧通过连接轴与连接板进行连接，旋转气缸杆与旋转轴通过摆动臂连接，所述连接板下侧右端中部设有阻挡限位块，所述连接板下侧前后两端设有连接柱，所述连接柱右侧上端设有固定支架，所述固定支架前端设有垂直阻尼缓冲器，前侧的垂直阻尼缓冲器右侧设有导管检测电眼，所述固定支架内侧前后两端设有对射型检测电眼，所述固定支架右端设有拨动板固定轴，所述拨动板固定轴下侧设有倒管波动板，固定支架下侧设有一定空间，可供模架移动，所述旋转落管槽上设有盖板及可以自动阻挡、自动打开的档条，所述旋转轴通过连接卡块与连接板进行连接，所述固定支架通过连杆与旋转轴连接。

全文数据：一种快速旋转落管装置技术领域[0001]本发明涉及一种试管加工设备，具体是一种快速旋转落管装置。背景技术[0002]落管装置主要用于将试管由水平状态快速旋转至垂直状态，并将试管落至相应的模架托盘以下简称模架）内，实现装管，装管工序为采血管组装生产的前道工序，即将试管装入模架内，为后续连续生产作业做准备。采血管是一种体外诊断用的医疗耗材，用量非常庞大，对于医疗耗材生产厂家而言，采血管生产效率直接影响企业利润，若能快速生产作业，可大大降级生产成本。故采血管组装生产中，装管环节所涉及到的此装置非常重要。[0003]目前主要采用人工装管，及部分自动化设备装管落料。市场上的此类装管大多采用圆弧轨道式洛管。现在的设备具有以下缺点：人工分料装管，效率低，人工成本大，还会对产品产生二次污染;容卡管，试管容易在圆滑轨道内卡住，无法下落，特别是贴有易撕码的标签，经常卡管，又不易快速排除故障，造成设备频繁、长时间停机;易碎管，在圆弧轨道内，试管山水平状态落至垂直状态时，试管口边缘快速撞击前挡板，试管口经常出现裂痕，导致试管报废，同时裂痕的试管很难在生产过程中发现，造成不合格品流向市场;异常情况不易检测，如卡管堵管、少管、倒管检测部分设备有，但结构复杂，成本高，不实用等;不易检测试管标签，质量检测受影响。同时因摩擦式下滑，易对产品造成二次污染。因此，本领域技术人员提供了一种快速旋转落管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种快速旋转落管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：—〜一种快速旋转落管装置，包括连接板，所述连接板右侧上端设有旋转落管槽，所述旋转^管槽上侧设有槽盖板，所述旋转落管槽右侧设有档管条，所述旋转落管槽下侧中部设有档条推杆，所述_旋转落管槽前后两端设有水平阻挡缓冲器，所述水平阻挡缓冲器通过安装，与连接板进行连接，所述旋转落管槽下侧设有旋转轴，所述旋转轴左侧设有旋转气缸，所述旋转气缸设在连接板下侧，所述旋转气缸左侧通过连接轴与连接板进行连接，所述旋转气缸与旋转轴通过摆动臂连接，所述连接板下侧右端中部设有阻挡限位块，所述连接板下侧前后两端有连接柱，所述连接柱右侧上端设有固定支架，所述固定支架前端设有垂5阻尼缓冲器，前侧的垂直阻尼缓冲器右侧设有倒管检测电眼，所述固定支架内侧前后两端设有对射型检测电眼，所述固定支架右端设有拨动板固定轴，所述拨动板固定轴下侧设有倒管波动板，固定支架下侧设有一定空间，可供模架移动。_6]{乍为本发明进-步的方案:所述旋转落管槽上设有盖板及可以自动阻挡、自动打开的档条。_7]㈣本发步的方案:臟旋转_过雜卡块雄撕进行连接。L0008]作为本发明再进一步的方案:所述固定支架通过连杆与旋转轴连接。[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明不会对广品广生二次损伤，有利于高品质的采血管生产；2、本发明落管成功率显著提高，在贴标合格的情况下，落管成功率大于99.99%;3、本发明不会造成碎管；4、本发明对于生产不同长度产品时，可快速切换，操作简单；5、生产效率高，结构简单实用，工作节拍周期短，比市场上同类装置效率高30%。附图说明[0010]图1为一种快速旋转落管装置的结构示意图。具体实施方式[0011]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0012]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0013]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0014]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0015]参阅图1，本发明实施例中，一种快速旋转落管装置，包括连接板16，所述连接板16右侧上端设有旋转落管槽1，旋转落管槽1上的槽孔数量为多个，其中槽孔距离与模架孔距相同，而且旋转落管槽1可以是一整板，也可以是多个槽板拼接而成，所述旋转落管槽1上侧设有槽盖板2,所述旋转落管槽1右侧设有档管条3,所述旋转落管槽1下侧中部设有档条推杆4,所述旋转落管槽1前后两端设有水平阻挡缓冲器14,所述水平阻挡缓冲器14通过安装座与连接板16进行连接，所述旋转落管槽1下侧设有旋转轴12,所述旋转轴12通过连接卡块与连接板16进行连接，所述旋转轴I2左侧后端设有旋转气缸13,所述旋转气缸13设在连接板16下侧，旋转气缸13左侧通过连接轴与连接板I6进行连接，所述连接板16下侧右端中部设有阻挡限位块6,所述连接板16下侧前后两端设有连接柱17,所述连接柱17右侧上端设有固定支架1〇,所述固定支架1〇通过连杆与旋转轴I2连接，所述固定支架10前端设有垂直阻尼缓冲器11，阻挡缓冲器为组件，含缓冲器及固定装置，缓冲器可以是标准件也可以是自制非标件，前侧的垂直阻尼缓冲器11右侧设有倒管检测电眼9,所述固定支架10内侧前后两端设有对射型检测电眼5,对射型检测电眼5设有2套或多套检测电眼，一套可检测旋转落管槽中部是否有试管，一套检测垂直状态时挡管条下侧是否有试管，旋转落管槽i上的每个槽位上可增加检测电眼，用来检测所装试管贴标情况标签有无检测），确保每个试管上都已经粘贴标签，同时旋转落管槽1上与落管的槽垂直方向设有一贯穿槽，方便对射型检测电眼5对射检测，槽盖板2可防止在试管在旋转时，试管脱离旋转落管槽丨，所述固定支架10右端设有拨动板固定轴7,所述拨动板固定轴7下侧设有倒管波动板8,所述固定支架10下侧设有模架15,设备的旋转装置、检测装置、倒管检测固定于连接板16上。旋转装置在模架15上侧，试管借助旋转惯性及自然重力下落。[0016]本发明工作流畅:试管被其它辅助装置此专利未涉及推送至旋转落管槽1内（挡管条3可防止试管被推送时因惯性向前移动移出旋转落管槽1，旋转气缸13驱动旋转轴12带动旋转落管槽1及挡条装置旋转，旋转落管槽1至垂直状态时，垂直阻挡缓冲器11缓冲阻挡，确保旋转落管槽1至垂直状态，同时在快接近垂直状态时，挡条推杆4被阻挡限位块6阻挡，致挡条推杆上的弹簧压缩，挡条推杆4伸出，带动挡管条3打开，以便试管从旋转落管槽1落出。旋转中的试管因旋转惯性及自然重力因素，快速落至垂直状态旋转落管槽1下方的模架15内。[0017]对射型检测电眼5检测旋转落管槽1内的试管是否已经落入模架15内或有无卡管，检测电眼5检测到试管已经全部落出后，旋转气缸13伸出驱动旋转落管槽1回旋，当挡条推杆4离开阻挡限位块6时，因弹簧作用，挡管条3回至原位;旋转落管槽1回旋至水平状态时，受水平限位缓冲器14阻挡后停止，以待再一次进管后旋转落管。与此同时，下侧的模架15向前移动一定距离模架15移动装置不在此专利内，此处仅用于模架移动说明），以待下次装管，上述完成一次装管过程。[0018]当试管被颠倒时（正确状态是水平状态时，试管进入旋转落管槽1时，是试管底部靠近挡管条3，反之试管口靠近挡管条3时为错误状态，即颠倒），旋转落管继续，颠倒的试管被放置于模架15内，颠倒的试管会比其它正确的试管高，当已经装载试管的模架15向前移动时，高出的试管会将带动倒管拨动板8向上移动，从而绕拨动板固定轴7旋转一定角度，倒管检测电眼9检测到倒管拨动板8移动时，倒管检测电眼9会有信号输出，以实现倒管检测。同时倒管拨动板9可将正确方向的但未完成落进模架的试管轻微拨压进模架，起抚平的作用。[0019]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：斤.7、种快速旋转落管装置，包括连接板，其特征在于，所述连接板左侧上端设有旋转落管丰曰’爿2述旋转洛管槽上侧设有槽盖板，所述旋转落管槽右侧设有档管条，所述旋转落管槽下侧中部设有档条推杆，所述旋转落管槽前后两端设有水平阻挡缓冲器，所述水平阻挡缓冲器通过安装座与连接板进行连接，所述旋转落管槽下侧设有旋转轴，所述旋转轴左侧设有旋转气缸丨所述旋转气缸左侧通过连接轴与连接板进行连接，所述旋转气缸杆与旋转轴通过摆动臂连接，所述旋转气缸设在连接板下侧，旋转气缸左侧通过连接轴与连接板进行连接，旋转气缸杆与旋转轴通过摆动臂连接，所述连接板下侧右端中部设有阻挡限位块，所述连接板下侧前后两端设有连接柱，所述连接柱右侧上端设有固定支架，所述固定支架前端设有垂直阻尼缓冲器，前侧的垂直阻尼缓冲器右侧设有导管检测电眼，所述固定支架内侧前后两端设有对射型检测电眼，所述固定支架右端设有拨动板固定轴，所述拨动板固定轴下侧设有倒管波动板，固定支架下侧设有一定空间，可供模架移动。2.根据权利要求1所述的一种快速旋转落管装置，其特征在于，所述旋转落管槽上设有盖板及可以自动阻挡、自动打开的档条。3.根据权利要求1所述的一种快速旋转落管装置，其特征在于，所述旋转轴通过连接卡块与连接板进行连接。4.根据权利要求1所述的一种快速旋转落管装置，其特征在于，所述固定支架通过连杆与旋转轴连接。

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