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申请/专利权人：云南测联科技有限公司;四川省自然资源投资集团攀西有限责任公司土地综合开发分公司

摘要：本发明涉及施工距离测量技术领域，具体涉及一种可穿过障碍物的道路施工距离勘测仪及其使用方法，包括轮架，轮架底端转动连接有行走轮，所述轮架的顶端固连有套管，所述套管的内壁转动连接有传动轴一，且传动轴一与行走轮之间传动连接，所述轮架的顶端固连有套筒，外箱一位于轮架的顶端，且外箱一与套筒的之间转动连接。本发明中，通过锥形轮的设置，行走轮可沿曲线轨迹从起点滚动至终点，而行走轮移动时，手持把杆，使得把杆的朝向始终保持与两点之间连线平行，通过变速机构的设置，根据行走轮与外箱一之间的相对角度，调整传动轴一与传动轮之间的传动比，从而实现行走轮在连线方向上的前进距离进行测量，对连线上的障碍物进行避让。

主权项：1.一种可穿过障碍物的道路施工距离勘测仪，其特征在于，包括：轮架（100）：底端转动连接有行走轮（110），所述轮架（100）的顶端固连有套管（130），所述套管（130）的内壁转动连接有传动轴一（140），且传动轴一（140）与行走轮（110）之间传动连接，所述轮架（100）的顶端固连有套筒（120）；外箱一（200）：位于轮架（100）的顶端，且外箱一（200）与套筒（120）的之间转动连接，所述外箱一（200）的顶端固连有外箱二（210），所述外箱二（210）的顶端固连有把杆（220）；变速机构（300）：用于与传动轴一（140）之间传动连接；张紧机构（400）：位于外箱二（210）的内部并与外箱二（210）内壁固连；传动轮（600）：转动连接在张紧机构（400）的底端，所述传动轮（600）与变速机构（300）之间传动连接；计数器（500）：固定安装在张紧机构（400）的顶端，且计数器（500）通过张紧机构（400）与传动轮（600）之间传动连接，所述计数器（500）用于对传动轮（600）进行计数；所述行走轮（110）的中间位置固定安装有轮轴一（111），所述轮轴一（111）与轮架（100）底端转动连接，所述轮架（100）的一侧固定安装有传动箱（150），所述传动箱（150）的一端与轮轴一（111）的一端传动连接，所述传动箱（150）的另一端与传动轴一（140）的底端传动连接，所述套管（130）的顶端外侧壁固连有摇臂（131），所述摇臂（131）的一端固连有圆杆（132），所述变速机构（300）包括：滑轨（310）：数量为两个且分别固定在外箱一（200）两侧的内侧壁上；横梁（320）：滑动连接在两个滑轨（310）之间，所述横梁（320）的中间位置开设有滑槽，所述圆杆（132）通过滑槽与横梁（320）滑动连接，所述横梁（320）的顶面中间位置一侧固连有支座（321）；传动轴二（330）：位于横梁（320）的上方位置且转动连接在外箱一（200）的两端内侧壁之间；锥形轮（340）：滑动套接在传动轴二（330）上，所述支座（321）的顶端与锥形轮（340）的一端转动套接。

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