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摘要：本发明涉及陶瓷劈刀制造技术领域，尤其是一种陶瓷劈刀自动上下料方法，借助于陶瓷劈刀自动上下料生产线来实现。载料台同时暂存待加工态、已加工态陶瓷劈刀，其由运载设备承运。上下料设备包括动力源和真空吸附执行机构。真空吸附执行机构由动力源进行驱动，且其具备5自由度。真空吸附执行机构具有两独立吸嘴，且错位180°对向布置。真空吸附执行机构在同一工位连贯地实现对陶瓷劈刀的取料、落料操作，且其仅需执行耗时极短的周向旋转动作，且耗时较长大距离位移动作的执行频次得以显著地降低。如此，不但可大幅度地缩短真空吸附执行机构以及机加工设备的待机等待时长，而且生产节拍得以优化，利于各道机加工工序间得以合理衔接。

主权项：1.一种陶瓷劈刀自动上下料方法，借助于陶瓷劈刀自动上下料生产线来实现；所述陶瓷劈刀自动上下料生产线包括有载料台、运载设备以及上下料设备；所述载料台用来同时暂存待加工态、已加工态陶瓷劈刀，由所述运载设备直接承运，其具有沿X轴移动自由度和沿Y轴移动自由度；所述上下料设备用来配套所述载料台，独立布置，且其位于所述运载设备的一侧，其特征在于，所述上下料设备包括有动力源和真空吸附执行机构；所述真空吸附执行机构用来直接拾取、中转、落料陶瓷劈刀，且其在来自于所述动力源的驱动力作用下具有沿X轴移动自由度、沿Y轴移动自由度、沿Z轴移动自由度、沿Y轴转动自由度以及沿Z轴转动自由度；所述真空吸附执行机构包括有基座、第一吸嘴、第二吸嘴以及真空发生器；所述第一吸嘴、所述第二吸嘴均以所述基座作为插装基础，且两者错位180°对向布置；所述真空发生器用来向着所述第一吸嘴或和所述第二吸嘴供应负压气体；所述基座内设有第一插装孔、与所述第一插装孔相连通的第一气道、第二插装孔以及与所述第二插装孔相连通的第二气道；所述第一插装孔、所述第二插装孔分别用来装入所述第一吸嘴、所述第二吸嘴；在实际应用中，所述真空发生器所生成的负压气体经由所述第一气道、所述第二气道以分别供入所述第一吸嘴、所述第二吸嘴；所述第一吸嘴和所述第二吸嘴具有相同设计结构；所述第一吸嘴为组合件，其包括有吸嘴本体和防撞内芯；所述吸嘴本体内设有一贯穿状、用来流通负压气体的a气道；所述防撞内芯被装入所述a气道中，且其内设有一贯穿状、用来同时连通所述a气道和所述第一气道的b气道；所述b气道的剖面呈“锥形”，且沿着负压气体的流动方向，其孔径值呈递减趋势；所述第一吸嘴还包括有柱状弹簧；所述柱状弹簧被装入所述a气道中，且始终向着所述防撞内芯施加一弹性顶靠力；在取料进程中，当待拾取陶瓷劈刀与所述防撞内芯相碰触时，所述柱状弹簧的压缩形变量发生自适应性变化，与此同时，所述防撞内芯自行回退以避让待拾取陶瓷劈刀；所述陶瓷劈刀自动上下料方法包括以下步骤：S1、所述动力源做功，所述真空吸附执行机构因受到驱动力作用而回位至取料工位，且执行姿态变换动作，直至所述第一吸嘴与待加工态陶瓷劈刀相对位；S2、所述动力源继续做功，所述第一吸嘴沿着Z轴运动以接近待加工态陶瓷劈刀，与此同时，所述真空发生器做功，在负压效应的影响下所述第一吸嘴得以拾取待加工态陶瓷劈刀，此刻，所述第二吸嘴保持于空载状态；S3、所述动力源继续做功，所述真空吸附执行机构因受到驱动力作用而移位至加工工位，且执行姿态变换动作，直至所述第二吸嘴与已加工态陶瓷劈刀相对位；S4、所述动力源继续做功，所述第二吸嘴沿着Z轴运动以接近已加工态陶瓷劈刀，与此同时，所述真空发生器做功，在负压效应的影响下所述第二吸嘴得以拾取已加工态陶瓷劈刀；S5、所述动力源继续做功，所述基座沿着Y轴执行180°旋转运动，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴的方位得以互换，此刻，所述第一吸嘴正对加工工位；S6、所述动力源继续做功，所述第一吸嘴沿着Z轴运动以接近加工工位，与此同时，所述第一吸嘴失去负压气体供应，待加工态陶瓷劈刀得以落料至加工工位；S7、所述动力源继续做功，所述真空吸附执行机构因受到驱动力作用而由加工工位移位至取料工位，且执行姿态变换动作，与此同时，所述载料台在所述运载设备的运载作用下执行X轴位移运动或和Y轴位移运动，直至所述第二吸嘴与所述载料台相对位；S8、所述动力源继续做功，所述第二吸嘴沿着Z轴运动以接近取料工位，与此同时，所述第二吸嘴失去负压气体供应，已加工态陶瓷劈刀得以落料至所述载料台，以进行暂存；S9、整个上下料进程中持续地循环步骤S1-S8。

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