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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请涉及一种泊车方法、装置、车载控制器及目标车辆，当通过目标车辆检测到可泊车位时，控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车，以及获取所述可泊车位的航向角；在控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车的过程中，获取所述目标车辆和相邻位置上的障碍物之间的至少一个距离，所述相邻位置指与所述可泊车位相邻的位置；根据所述至少一个距离，对所述可泊车位的航向角进行调整，得到调整后可泊车位；根据所述调整后可泊车位的航向角，调整所述目标车辆的航向角，以使所述目标车辆泊入所述调整后可泊车位，降低目标车辆在泊车过程中剐蹭障碍物的风险。
主权项：1.一种泊车方法，其特征在于，包括：在目标车辆开始检测用于泊车的车位时，获取所述目标车辆的初始车辆位置；当目标车辆检测到可泊车位时，控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车，以及获取所述可泊车位的航向角；在控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车的过程中，获取所述目标车辆和相邻位置上的障碍物之间的至少一个距离以及获取所述目标车辆在采集各所述距离时相较于所述初始车辆位置的目标车辆位置，所述相邻位置指与所述可泊车位相邻的位置；根据所述至少一个距离和所述目标车辆位置，对所述可泊车位的航向角进行调整，得到调整后可泊车位；根据所述调整后可泊车位的航向角，调整所述目标车辆的航向角，以使所述目标车辆泊入所述调整后可泊车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 泊车方法、装置、车载控制器以及目标车辆
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