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申请/专利权人：昆山美泰纸业有限公司

摘要：本发明提供了一种纸箱板自动化展开装置及展开方法，该展开装置包括机器人本体，所述机器人本体的输出端安装有夹爪机构，所述机器人本体一侧设有储料机构，所述储料机构一侧设有矫正机构，所述机器人本体另一侧设有底部封堵机构。本发明通过驱动纸箱板沿着固定板滑动，纸箱板侧面先与滚动轮a上的胶带接触，后纸箱板侧面挤压滚动轮a驱动摆动臂a转动，通过连动杆驱动摆动臂b向内转动压在纸箱板底部的胶带上，同时纸箱板底部与凸起块接触，使刀片避开纸箱板和胶带；当纸箱板底部离开凸起块时，驱动刀片转动切断胶带；驱动滚动轮b将切断的胶带端滚压在纸箱板侧面，通过胶带对纸箱板底部进行封堵，操作简单，提高了工作效率。

主权项：1.一种纸箱板自动化展开装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的输出端安装有夹爪机构（2），所述机器人本体（1）一侧设有储料机构（3），所述储料机构（3）一侧设有矫正机构（4），所述机器人本体（1）另一侧设有底部封堵机构（5），所述底部封堵机构（5）一侧设有输送带（6）；所述矫正机构（4）包括设于地面上的固定架（401），所述固定架（401）上安装有横板（402），所述横板（402）四周开设有凹槽a（4021），两个所述有凹槽a（4021）内转动设有旋转杆a（403），所述旋转杆a（403）上安装有转动块a（404），所述转动块a（404）内开设有方槽a（4041），所述方槽a（4041）内转动设有转轮a（405）；另外两个所述凹槽a（4021）内转动设有旋转杆b（406），所述旋转杆b（406）上安装有转动块b（407），所述转动块b（407）内开设有方槽b（4071），所述方槽b（4071）内转动设有转轮b（408），所述横板（402）底部设有驱动组件（41）；所述驱动组件（41）包括安装于所述横板（402）底部的竖板（411），所述竖板（411）上转动设有两个旋转轴a（412），所述旋转轴a（412）上安装有主动轮a（413），所述旋转杆a（403）上安装有从动轮a（414），所述主动轮a（413）与所述从动轮a（414）之间通过皮带传动连接；所述竖板（411）上安装有旋转驱动件a（415），所述旋转驱动件a（415）驱动其中一个所述旋转轴a（412）转动，所述旋转轴a（412）上安装有齿轮a（416），两个所述齿轮a（416）相啮合；所述竖板（411）底部安装有L形板（417），所述L形板（417）上转动设有两个旋转轴b（418），所述旋转轴b（418）上安装有主动轮b（419），所述旋转杆b（406）上安装有从动轮b（420），所述主动轮b（419）与所述从动轮b（420）之间通过皮带传动连接，所述L形板（417）上安装有旋转驱动件b（421），所述旋转驱动件b（421）驱动其中一个所述旋转轴b（418）转动，所述旋转轴b（418）上安装有齿轮b（422），两个所述齿轮b（422）相啮合；所述底部封堵机构（5）包括设于地面上的安装架（501），所述安装架（501）上安装有弧形块（502）和导向板（503），所述安装架（501）上安装有固定板（504），所述弧形块（502）和所述导向板（503）连接，所述固定板（504）与所述导向板（503）之间存在间隙，所述固定板（504）上安装有导向杆（505），所述导向杆（505）为弯形；所述固定板（504）内开设有避让槽（5041）；所述避让槽（5041）底部安装有固连板a（506）和固连板b（507），所述固连板a（506）上安装有连接块（508），所述连接块（508）上安装有固定杆（509），所述固定杆（509）上放置胶带卷，所述固连板a（506）上安装有封堵组件（51）；所述封堵组件（51）包括：连接轴（511），两个连接轴（511）安装于所述固连板a（506）上；摆动臂a（512），所述摆动臂a（512）转动设于其中一个所述连接轴（511）上；滚动轮a（513），所述滚动轮a（513）安装于所述摆动臂a（512）上；摆动臂b（514），所述摆动臂b（514）转动设于另一个所述连接轴（511）上；滚动轮b（515），所述滚动轮b（515）安装于所述摆动臂b（514）上；所述固连板a（506）上安装有滚筒a（516）和滚筒b（517），所述摆动臂a（512）上安装有滚筒c（518）和滚筒d（519）；所述摆动臂b（514）上安装有固连杆b（5141），所述摆动臂a（512）上安装有固连杆a（5121），所述固连杆b（5141）和所述固连杆a（5121）之间通过连动杆（520）转动连接；所述固连板a（506）上安装有连接杆a（521），所述摆动臂b（514）上安装有连接杆b（522），所述连接杆a（521）和所述连接杆b（522）之间通过拉簧（523）连接；所述固连板a（506）上转动设有转动杆（524），所述转动杆（524）上安装有摆动块（525），所述摆动块（525）上安装有刀片（526）和凸起块（5251），所述固连板a（506）上安装有固定套（527），所述转动杆（524）外侧套设有弹性连接件c（528），所述弹性连接件c（528）的一端与所述转动杆（524）相连接，其另一端与所述固定套（527）相连接。

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