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基于室内三维重建的虚拟现实和增强现实融合方法 

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申请/专利权人:北京大希科技有限公司

摘要:本发明公开了基于室内三维重建的虚拟现实和增强现实融合方法,涉及计算机图形学与虚拟现实融合技术领域,该方法包括:读取包含目标多视角图像的三维重建任务与任务基准信息,结合任务进行融合刚性要求决策以确定融合约束信息,构建基于数字化样本训练收敛且含仿射变换区与配准融合区的重建处理模型,结合模型、特征描述子与融合约束信息进行目标三维重建并确定重建目标,随机确定任务校验点,对重建目标校验与补偿并在终端现实界面可视化。解决了现有技术中在虚拟现实和增强现实融合的室内三维重建过程,无法精准适应不同需求,有效提取和处理特征,难以保证重建结果准确性和可靠性的技术问题,达到了提升重建结果的准确性和可靠性的技术效果。

主权项:1.基于室内三维重建的虚拟现实和增强现实融合方法,其特征在于,所述方法包括:读取三维重建任务与任务基准信息,其中,所述任务基准信息包含目标多视角图像,所述三维重建任务为静态重建与动态重建;结合所述三维重建任务,进行融合刚性要求决策,确定融合约束信息,所述融合刚性要求决策及融合约束信息指在三维重建过程中为实现准确有效的融合而制定的规则和限制条件;识别所述任务基准信息,进行图像特征提取与多视角融合提取特征描述子,其中,所述特征描述子表征特征点的描述尺度空间;构建重建处理模型,其中,所述重建处理模型基于数字化样本训练至收敛获取,包含仿射变换区与配准融合区;结合所述重建处理模型,基于所述特征描述子与所述融合约束信息,进行目标三维重建,确定三维重建目标;随机确定所述三维重建任务的任务校验点,对所述三维重建目标进行校验与补偿,于终端现实界面进行可视化;所述确定融合约束信息,包括:确定融合类型,所述融合类型包含一类融合与二类融合,所述一类融合为以现实为主体的虚拟融合于现实,所述二类融合为现实融合于虚拟;识别所述三维重建任务,以任务需求与融合配比为基准,确定目标融合类型;确定基于所述任务需求的融合互嵌度,结合所述目标融合类型,确定融合约束信息,其中,所述融合互嵌度指的是现实元素和虚拟元素相互嵌入和结合的紧密程度。

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