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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司

摘要：本申请实施例提供了总线桥接器、芯片及其激光雷达。该总线桥接器包括：接收数据校验模块，被配置为：根据接收数据携带的接收数据校验信息，确定所述接收数据的接收校验结果数据规范转换模块，被配置为：将符合初始数据传输规范的接收数据转换为符合目标数据传输规范的输出数据；输出数据编码模块，被配置为：对所述输出数据的至少一部分进行编码，生成对应的输出数据校验信息，以使所述输出数据携带对应的输出数据校验信息。该总线桥接器通过在数据传输规范转换过程中额外增设的数据校验机制，可以提升数据传输的可靠性。

主权项：1.一种总线桥接器，其特征在于，包括：接收数据校验模块，被配置为：根据接收数据携带的接收数据校验信息，确定所述接收数据的接收校验结果；数据规范转换模块，被配置为：将符合初始数据传输规范的接收数据转换为符合目标数据传输规范的输出数据；输出数据编码模块，被配置为：对所述输出数据的至少一部分进行编码，生成对应的输出数据校验信息，以使所述输出数据携带对应的输出数据校验信息；功能安全管理模块，被配置为：根据预设的规则，对所述接收数据校验模块提供的接收校验结果进行处理，形成对应的错误上报指令；所述总线桥接器桥接在第一总线和第二总线之间；所述第一总线和第二总线具有不同数据传输规范；所述数据规范转换模块形成第一转换通路和第二转换通路；其中，所述第一转换通路被配置为：将来自所述第一总线的第一接收数据转换为符合所述第二总线的数据传输规范的第一输出数据；所述第二转换通路被配置为：将来自所述第二总线的第二接收数据转换为符合所述第一总线的数据传输规范的第二输出数据；所述接收数据校验模块包括：设置在所述第一转换通路的第一接收数据校验模块以及设置在所述第二转换通路的第二接收数据校验模块；其中，所述第一接收数据校验模块被配置为：根据第一接收数据携带的第一接收数据校验信息，确定所述第一接收数据的接收校验结果；所述第二接收数据校验模块被配置为：根据第二接收数据携带的第二接收数据校验信息，确定所述第二接收数据的接收校验结果；所述输出数据编码模块包括：设置在所述第一转换通路的第一输出数据编码模块以及设置在所述第二转换通路的第二输出数据编码模块；其中，所述第一输出数据编码模块被配置为：对所述第一输出数据的至少一部分进行编码，生成对应的第一输出数据校验信息，以使所述第一输出数据携带对应的第一输出数据校验信息；所述第二输出数据编码模块被配置为：对所述第二输出数据的至少一部分进行编码，生成对应的第二输出数据校验信息，以使所述第二输出数据携带对应的第二输出数据校验信息。

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百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 总线桥接器、芯片及其激光雷达