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申请/专利权人：广州博宬电子有限公司

摘要：本发明公开了一种基于探测器的目标定位方法，包括获取待探测范围的高风险区域，根据其位置关系确定第一探测路径；高风险区域为非法安装摄像头概率大于预设值的区域；控制探测器按照第一探测路径中高风险区域的优先级进行摄像头定位；当检测到存在摄像头时获取其位置信息，控制探测器暂停运行；根据摄像头的位置信息分析摄像头的可监控区域及非法监控意图，根据可监控区域更新第一探测路径中高风险区域的优先级；根据非法监控意图和更新后的高风险区域生成第二探测路径，控制探测器根据第二探测路径定位下一摄像头。本发明能够在探测器定位摄像头时，根据非法监控意图及可监控区域对于探测路径优化更新，大大提高了探测器定位非法摄像头的效率。

主权项：1.一种基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待探测范围的高风险区域，根据高风险区域的位置关系确定第一探测路径；其中，高风险区域为非法安装摄像头的概率大于预设值所对应的待探测区域；所述根据高风险区域的位置关系确定第一探测路径，包括：建立空间直角坐标系，将每个高风险区域作为一个节点，将每个高风险区域的中心点坐标作为节点坐标；基于所有节点，以其中任意一个节点为起始点，采用DFS算法遍历所有节点坐标，生成多条探测路径；确定每一条探测路径的总长度，将总长度最短的探测路径作为第一探测路径；生成探测启动指令，以控制探测器按照第一探测路径中高风险区域的优先级进行摄像头定位；当检测到有高风险区域存在摄像头时，获取摄像头的位置信息，并生成探测中止指令以控制探测器暂停运行；根据摄像头的位置信息分析摄像头的可监控区域以及非法监控意图，根据摄像头的可监控区域对第一探测路径中高风险区域的优先级进行更新；所述根据摄像头的位置信息分析所述非法监控意图，包括：若摄像头安装在第一区域，判定非法监控意图为人身隐私监控；第一区域包括浴室、床头或更衣室；若摄像头安装在第二区域，判定非法监控意图为信息或财务隐私监控；第二区域包括办公间、储物柜或保险箱；所述根据摄像头的可监控区域对第一探测路径中高风险区域的优先级进行更新，包括：获取转移事件的转移状态矩阵，利用状态转移矩阵模拟目标在可监控区域中物理空间的移动： 式中，G表示转移事件的转移状态矩阵，表示能够被摄像头在可监控区域内，监控到目标从高风险区域的i节点转移到j节点的概率，表示可监控区域外目标从高风险区域的i节点转移到j节点的概率，满足i,j＝1,2…n；计算目标在不同高风险区域之间转移的转移概率： 按照转移概率从大到小的顺序，对第一探测路径中未探测的高风险区域的优先级进行重新排序；根据非法监控意图和更新后的高风险区域生成第二探测路径，生成探测重启指令以控制探测器根据第二探测路径定位下一摄像头。

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