买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及车辆，包括：当行进间识别出发动机起动需求，第二电机的转速大于第一转速阈值时，控制第一电机进入扭矩控，将发动机拖拽至喷油点火转速附近，在拖拽发动机的过程中，控制第一离合器开始预充至半结合点；当发动机转速到达喷油点火转速附近时，发送喷油点火指令；点火成功后进入怠速转速控，第一电机拖拽扭矩逐渐退出；当发动机控制器反馈发动机起动成功标志位后，控制发动机进入快速转速同步控；当发动机转速与第二电机转速差的绝对值小于第三转速阈值时，控制第一离合器逐渐闭合直至锁止，第一离合器逐渐闭合的过程中发动机进入扭矩控。本发明提升了P2电机用于汽车纯电行驶的扭矩能力。

主权项：1.一种混合动力汽车发动机起动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：行进间动力总成控制器识别出发动机（101）起动需求时，判断第二电机（105）的转速是否大于第一转速阈值，若是，则进入步骤S02，否则进入步骤S10；S02：第一离合器（104）开始进入充油过程，目标扭矩为0Nm；第二离合器（106）保持锁止；第一电机（102）进入扭矩控制模式，开始拖拽发动机（101）转动，目标扭矩为能拖拽发动机（101）起动成功的预设值；第二电机（105）为扭矩控制模式，目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩；S03：判断发动机转速是否大于第二转速阈值，若是，则进入步骤S04，否则返回步骤S02；S04：发动机（101）开始喷油点火，当发动机（101）喷油点火成功后进入怠速转速控制模式，目标转速为发动机（101）整车怠速转速加补偿值；第一离合器（104）继续充油直至进入半结合状态，目标扭矩为0Nm；第二离合器（106）继续保持锁止；第一电机（102）仍为扭矩控制模式，目标扭矩为0Nm，开始逐渐退出拖拽发动机（101）过程；第二电机（105）继续驱动车辆行驶，目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩；S05：判断发动机控制器是否反馈发动机起动成功标志位，若是，则认为发动机（101）起动成功，进入步骤S06，否则返回步骤S04；S06：发动机（101）进入快速转速同步控制模式，目标转速为第二电机实际转速；第一离合器（104）继续充油直至进入半结合状态，目标扭矩为0Nm；第一电机（102）进入空转模式，跟随发动机（101）转动；第二离合器（106）继续保持锁止；第二电机（105）继续驱动车辆行驶，目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩；S07：判断发动机转速与第二电机转速差的绝对值是否大于第三转速阈值且第一离合器（104）是否处于半结合状态，若是，则认为发动机（101）与第二电机（105）转速同步完成，进入步骤S08，否则返回步骤S06；S08：第一离合器（104）开始由半结合状态逐渐向锁止状态过渡，目标扭矩为锁止扭矩预设值；第二离合器（106）继续保持锁止；第一电机（102）仍为空转模式，跟随发动机（101）转动；发动机（101）进入扭矩控制模式，目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩，发动机（101）开始参与车辆驱动；第二电机（105）的目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩减去发动机实际扭矩的有效值；S09：判断第一离合器（104）实际扭矩是否大于离合器锁止扭矩阈值，若是，则行进间发动机起动完成，否则返回步骤S08；S10：进行低速行进间滑磨起动方式；其中，第一电机（102）与发动机（101）连接；第二电机（105）与第一离合器（104）、第二离合器（106）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及车辆