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申请/专利权人：录象射流技术公司
摘要：一种操作转印打印机的方法，该转印打印机被构造成将墨从打印机色带转印到沿着与打印机相邻的预定衬底路径输送的衬底。打印机包括带驱动器，该带驱动器包括两个带驱动器马达、两个带卷轴支撑件，色带的所述卷轴可安装在这两个带卷轴支撑件上，每个卷轴可由所述马达中的相应一个驱动。打印机还包括打印头，该打印头可朝向和远离预定衬底路径移位并且布置成在打印期间接触色带的一侧以将色带的相对侧按压成与预定衬底路径上的衬底以及与打印表面接触。打印机还包括控制器，该控制器被构造成控制带驱动器在第一色带卷轴与第二色带卷轴之间输送色带。该方法包括：控制带驱动器执行色带运动，在该色带运动中沿着色带路径在第一色带卷轴与第二色带卷轴之间输送色带，该色带路径在所述色带运动的第一部分期间具有第一长度且在所述色带运动的第二部分期间具有第二长度，从第一长度到第二长度的转变是由打印头相对于打印表面的移位引起的，其中，对带驱动器马达中的至少一个的控制是基于指示第一长度和第二长度的数据。
主权项：1.一种控制带驱动器中的马达以引起带的运动的方法，所述方法包括：生成用于所述马达的控制信号以致使所述马达旋转从而引起带运动，所述控制信号是基于目标带运动以及所述马达的预定特性生成的；在所述运动期间的第一多个时间接收指示更新的目标带运动的第一数据；在所述运动期间的第二多个时间接收指示所生成的控制信号的第二数据；确定所述第一数据与第二数据之间的关系；以及基于所述确定的关系生成用于所述马达的另外的控制信号以引起另外的带运动。
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