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申请/专利权人：国网电力空间技术有限公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司

摘要：本发明提供一种直升机带电检修作业吊篮，包括：框架基体1、卡扣盘2、吊环3、滑轮组件4及刹车组件5，其中，框架基体1包括：支撑架7及两个吊框8，支撑架7包含两个长边及多个短边，两个长边平行设置，多个短边平行设置，短边分别垂直连接于两个长边之间；两个吊框8分别设置于两个长边的两端，两个吊框8之间间隔一定距离；多个短边设置于两个吊框8之间，卡扣盘2设置于短边的上方，在卡扣盘2上设置有吊环3；在两个长边与吊框8内侧的连接处，另分别设有吊环3；滑轮组件4及刹车组件5设置于短边上，且位于短边的下方。

主权项：1.一种直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的直升机带电检修作业吊篮包括：框架基体1、卡扣盘2、吊环3、滑轮组件4、刹车组件5及防旋扭组件6，其中，所述的框架基体1包括：支撑架7及两个吊框8，所述的支撑架7包含两个长边及多个短边，所述两个长边平行设置，所述多个短边平行设置，所述短边分别垂直连接于两个所述长边之间；所述的两个吊框8分别设置于两个所述长边的两端，所述两个吊框8之间间隔一定距离；所述多个短边设置于所述两个吊框8之间，所述卡扣盘2设置于所述短边的上方，在所述卡扣盘2上设置有所述吊环3；所述滑轮组件4及刹车组件5设置于所述短边上，且位于所述短边的下方；所述的吊框8包括：竖直栏杆81、横向栏杆82及底板83，所述竖直栏杆81之间相互平行，所述竖直栏杆81与所述长边垂直连接，所述竖直栏杆81构成所述吊框8的四周边；所述横向栏杆82分别架设于相邻两所述竖直栏杆81之间，且垂直于所述竖直栏杆81；所述底板83设置于所述吊框8底部，与所述竖直栏杆81垂直；所述防旋扭组件6包括：两个挂钩61及两个调节连杆62；各所述调节连杆62的一端通过一转动轴分别与所述吊框8的内侧的一横向栏杆82连接，所述挂钩61分别设置于所述调节连杆62的另一端上，通过所述调节连杆62将所述挂钩61钩挂在导线上；所述的滑轮组件4包括：滑轮41、轴承42、螺母43、滑轮轴44及轴承盖45，其中，所述滑轮轴44穿过所述的滑轮41，且所述滑轮轴44的两端分别依次穿过所述的轴承42、轴承盖45及螺母43；所述的直升机带电检修作业吊篮还包括：导线导向装置46，所述导线导向装置46包括：导向架461、第一导向杆462及第二导向杆463，每一所述导线导向装置46分别对应于位于同一所述长边的两所述滑轮组件4；所述导向架461为V字形，两端分别连接位于同一所述长边的两所述滑轮组件4的滑轮轴44的相邻两端；所述第一导向杆462的一端固定连接于其中一所述吊框8内侧的竖直栏杆81上，另一端连接于最近的滑轮组件4的滑轮轴44的外侧；所述第二导向杆463的一端固定连接于另一所述吊框8内侧的竖直栏杆81上，另一端连接于最近的滑轮组件4的滑轮轴44的外侧。

全文数据：一种直升机带电检修作业吊篮技术领域本发明是关于带电检修技术，具体地，是关于一种直升机带电检修作业吊篮。背景技术我国特高压输电线路建设进入快速发展阶段，特高压输电线路在大范围优化配置能源、保障国民经济发展等方面，突显出其重要作用。目前国外没有特高压交流1000kv、直流±800kV输电线路投入运行，国际上仅有我国电网运行特高压输电线路。直升机带电检修作业是当前世界上少数发达国家在输电线路运维中采用的作业手段，直升机将检修人员直接投送至线路缺陷处，在输电线路不停电的情况下进行检修工作，既提高了工作效率，也保障了检修人员安全。在电网应急状态下，对偏远、复杂地形下的线路进行带电作业具有明显优势，和传统人工带电作业相比具有快捷、高效、高技术含量等特点，代表着当前国际输电线路带电作业技术的最高水平。直升机带电检修技术按照作业方法可以分为平台法、吊索法、吊篮法三种。吊篮法检修作业具有作业直升机和其他两种方法相比具有不需要经过放电试验验证、作业载体携带检修人员和工器具多等突出优点，而实施吊篮法检修作业需要提供一种适用于特高压交流1000kV、直流±800kV输电线路的专用吊篮。发明内容本发明实施例的主要目的在于提供一种直升机带电检修作业吊篮，以配合直升机带电作业技术，从而可实现更加安全、快捷、易操作的电网带电检测作业。为了实现上述目的，本发明实施例提供一种直升机带电检修作业吊篮，所述的直升机带电检修作业吊篮包括：框架基体、卡扣盘、吊环、滑轮组件及刹车组件，其中，所述的框架基体包括：支撑架及两个吊框，所述的支撑架包含两个长边及多个短边，所述两个长边平行设置，所述多个短边平行设置，所述短边分别垂直连接于两个所述长边之间；所述的两个吊框分别设置于两个所述长边的两端，所述两个吊框之间间隔一定距离；所述多个短边设置于所述两个吊框之间，所述卡扣盘设置于所述短边的上方，在所述卡扣盘上设置有所述吊环；在所述两个长边与所述吊框内侧的连接处，另分别设有所述吊环；所述滑轮组件及刹车组件设置于所述短边上，且位于所述短边的下方。在一实施例中，上述的吊框包括：竖直栏杆、横向栏杆及底板，所述竖直栏杆之间相互平行，所述竖直栏杆与所述长边垂直连接，所述竖直栏杆构成所述吊框的四周边；所述横向栏杆分别架设于相邻两所述竖直栏杆之间，且垂直于所述竖直栏杆；所述底板设置于所述吊框底部，与所述竖直栏杆垂直。进一步地，上述的吊框还包括：保护网，所述保护网围设于所述吊框的四周。进一步地，上述的吊框还包括：下降导向装置，所述下降导向装置设置于所述底板的下方，所述下降导向装置与所述底板构成截面为直角三角形的三角柱结构。在一实施例中，上述的直升机带电检修作业吊篮还包括：防旋扭组件，所述防旋扭组件包括：两个挂钩及两个调节连杆；各所述调节连杆的一端通过一转动轴分别与所述吊框的内侧的一横向栏杆连接，所述挂钩分别设置于所述调节连杆的另一端上，通过所述调节连杆将所述挂钩钩挂在导线上。在一实施例中，上述的刹车组件包括：手动摇轮、刹车片、刹车片连杆及固定板，其中，所述固定板为U型结构，所述固定板的底边固定设置于所述的短边上；所述的刹车片连杆连接所述刹车片，所述刹车片位于所述固定板的两侧边的内侧；所述手动摇轮的螺杆贯穿所述的固定板及刹车片，所述手动摇轮调节两所述刹车片的张开与闭合。在一实施例中，上述的滑轮组件包括：滑轮、轴承、螺母、滑轮轴及轴承盖，其中，所述滑轮轴穿过所述的滑轮，且所述滑轮轴的两端分别依次穿过所述的轴承、轴承盖及螺母。在一实施例中，上述的直升机带电检修作业吊篮还包括：导线导向装置，所述导线导向装置包括：导向架、第一导向杆及第二导向杆，每一所述导线导向装置分别对应于位于同一所述长边的两所述滑轮组件；所述导向架为V字形，两端分别连接位于同一所述长边的两所述滑轮组件的滑轮轴的相邻两端；所述第一导向杆的一端固定连接于其中一所述吊框内侧的竖直栏杆上，另一端连接于最近的滑轮组件的滑轮轴的外侧；所述第二导向杆的一端固定连接于另一所述吊框内侧的竖直栏杆上，另一端连接于最近的滑轮组件的滑轮轴的外侧。本发明实施例的有益效果在于，通过本发明，可实现更加安全、快捷、易操作的电网带电检测作业，从而提高电网带电作业的工作效率及安全性，以保证电网系统的稳定运行。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮的结构示意图；图2为根据本发明实施例的滑轮组件4的结构示意图；图3为根据本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮的正视图；图4为根据本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮的俯视图；图5为根据本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮的侧视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供一种直升机带电检修作业吊篮。以下结合附图对本发明进行详细说明。如图1所示，本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮主要包括：框架基体1、卡扣盘2、吊环3、滑轮组件4及刹车组件5。在实际应用中，本发明实施例的吊篮主要材质可采用高强度铝合金材料，整体采用铆接方式连接各个部件，挂钩、链条和螺杆材料采用45钢和60Si2Mn，但此示例仅为举例说明，而非用以限制本发明。在一实施例中，上述的框架基体1主要包括：支撑架7及两个吊框8。支撑架7包含两个长边及多个短边，两个长边平行设置，多个短边平行设置，短边分别垂直连接于两个长边之间；两个吊框8分别设置于两个长边的两端，两个吊框8之间间隔一定距离；多个短边设置于两个吊框8之间。支撑架7与吊框8内侧的四个连接点具有四个吊环3，能够与绝缘绳索相连。具体地，该吊框8主要包含有：竖直栏杆81、横向栏杆82及底板83，竖直栏杆81之间相互平行，竖直栏杆81与支撑架7的长边垂直连接，竖直栏杆81构成吊框8的四周边；横向栏杆82分别架设于相邻两竖直栏杆81之间，且垂直于竖直栏杆81；底板83设置于吊框8底部，与竖直栏杆81垂直。并且，吊框8的底部由具有防滑条纹的铝合金底板83构成，可以起到支撑的作用。吊框8四周焊接有铝合金防护网84，具有防止吊框内人员和工器具等物品脱落的作用。在底板83下方还设置有下降导向装置85，该下降导向装置85与底板83构成截面为直角三角形的三角柱结构，该下降导向装置85具有尖端和斜边，能够起到导向作用，便于投送吊篮准确进入导线作业位置。在一实施例中，上述的框架基体1的外形尺寸可为：2300×1200×1420mm。上述的卡扣盘2设置于短边的上方，在一实施例中，卡扣盘2的尺寸可为720×720mm，卡扣盘2能够与对应位置上的扣位弹簧舌片连接。卡扣盘2的扣位焊接在支撑架7上，具有限定与卡扣连接的限位器，防止卡扣盘2与扣位连接时产生相对位移。扣位具有能够拉动的弹簧舌片装置，舌片是弹性斜楔结构，舌片稳定状态处于伸长状态，能够卡住卡扣盘，人工拉动后舌片缩回舌片匣内，向上拉动卡扣盘2即可使扣位和卡扣盘2分离。在卡扣盘2上方还设置有吊环3，能够与绝缘绳索相连。在支撑架7的两个长边与吊框8内侧的连接处，另分别设有吊环3；滑轮组件4及刹车组件5设置于短边上，且位于短边的下方。在一实施例中，如图2所示，滑轮组件4主要包括：滑轮41、轴承42、螺母43、滑轮轴44及轴承盖45，其中，滑轮轴44穿过滑轮41，且滑轮轴44的两端分别依次穿过轴承42、轴承盖45及螺母43。实际应用中，滑轮槽宽度兼容特高压交流1000kv八分裂导线400mm子导线间距、特高压直流±800kV输电线路六分裂导线450mm子导线间距，亦即轴向相邻的两个滑轮之间的宽度滑轮槽中心线间距，能够兼容子导线间距，从而两个相邻滑轮能够分别悬挂在相邻的两根子导线上。滑轮41采用外覆导电橡胶高强铝合金材质。如图3所示，两组滑轮组件4均配有“M”形状的导线导向装置46，该导线导向装置46包括：导向架461、第一导向杆462及第二导向杆463，每一导线导向装置46分别对应于位于同一长边的两组滑轮组件4。其中，导向架461为V字形，两端分别连接位于同一长边的两滑轮组件4的滑轮轴44的相邻两端；第一导向杆462的一端固定连接于其中一吊框8内侧的竖直栏杆81上，另一端连接于最近的滑轮组件4的滑轮轴44的外侧；第二导向杆463的一端固定连接于另一吊框8内侧的竖直栏杆81上，另一端连接于最近的滑轮组件4的滑轮轴44的外侧。也就是说，导向角末端与吊框内侧的滑轮之间的导向边连接形成导向角，滑轮外侧的导向角斜边直接与吊框8内侧四个竖直栏杆81铆接。如图4及图5所示，刹车组件5与轮滑组件4的数量一一对应，其具体包括：手动摇轮、刹车片、刹车片连杆及固定板。其中，固定板为U型结构，固定板的底边固定设置于短边上；刹车片连杆连接刹车片，刹车片位于固定板的两侧边的内侧；手动摇轮的螺杆贯穿固定板及刹车片，手动摇轮调节两刹车片的张开与闭合，通过手动摇轮改变螺杆距离，进而改变刹车片之间的相对位置，起到刹车片压紧导线，防止吊篮在导线上产生相对移动的作用。在实际应用中，为了避免吊篮在作业过程中发生倾覆的情况，在本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮中，还设置有防旋扭组件6，如图3所示，该防旋扭组件6包括：两个挂钩61及两个调节连杆62；各调节连杆62的一端通过一转动轴分别与一吊框8的内侧的横向栏杆82连接，挂钩61分别设置于调节连杆62的另一端上，通过调节连杆62将挂钩61钩挂在导线上。当吊篮没有放置到导线上时，防旋扭组件6处于收回的状态，当吊篮放置到导线上方，导线与滑轮41可靠接触后，将挂钩61放下钩挂在子导线上，旋转调节连杆62，通过改变调节连杆62的螺距从而改变长度，保证挂钩61牢固拉紧子导线，保证吊篮在作业过程不发生倾覆。本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮所具备的优点在于：1、适合于特高压交流、特高压直流输电线路吊篮法带电作业，在特高压1000kv八分裂交流线路和±800kv六分裂直流线路上均能进行带电作业；2、采用自上而下的吊篮吊挂进入导线方式，操作难度小，安全性好。由此可以看出，通过实施本发明，可实现更加安全、快捷、易操作的电网带电检修作业。在具体实施时，本发明实施例的直升机带电检修作业吊篮两侧的吊框8可供左右各一名检修人员同时工作；或者，也可以是一侧吊框8供一名检修人员站立工作，另一侧吊框8放置配重和检修工具。在实施具体的检修作业过程前，直升机机腹下垂的绳索直接钩挂在吊篮顶部卡扣盘的四个吊环3，卡扣盘2通过卡扣与吊篮支撑架连接。具体的检修作业过程如下：直升机提升吊篮离开地面至输电线路检修位置，吊篮直接从导线正上方吊挂进入，通过吊篮的下降导向装置85和滑轮组件“M”形状的导线导向装置46，将吊篮放置在导线上方，其中吊篮的滑轮41与导线上方的子导线紧密接触。直升机将吊篮吊放至导线上后，检修人员操作手动摇轮，缩短刹车片相对位置，将吊篮固定在子导线，防止吊篮在导线上滑移。吊篮刹车启动后，检修人员拉动弹簧舌片，将卡扣盘2和扣位脱离，并将吊篮顶部支撑架7的四个吊环3与绝缘绳索脱开，直升机悬吊绝缘绳索飞离，并通过绳索将卡扣盘2带离导线。之后，检修人员通过防旋扭组件6将挂钩61放下钩挂在子导线上，旋转调节连杆62，通过改变调节连杆62的螺距从而改变长度，保证挂钩61牢固拉紧子导线，保证吊篮在作业过程不发生倾覆。然后，作业过程吊篮搭载2名检修人员情况，两名检修人员可以相互同步配合从吊框8上部离开吊篮内部，进入导线进行检修作业。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的直升机带电检修作业吊篮包括：框架基体1、卡扣盘2、吊环3、滑轮组件4及刹车组件5，其中，所述的框架基体1包括：支撑架7及两个吊框8，所述的支撑架7包含两个长边及多个短边，所述两个长边平行设置，所述多个短边平行设置，所述短边分别垂直连接于两个所述长边之间；所述的两个吊框8分别设置于两个所述长边的两端，所述两个吊框8之间间隔一定距离；所述多个短边设置于所述两个吊框8之间，所述卡扣盘2设置于所述短边的上方，在所述卡扣盘2上设置有所述吊环3；所述滑轮组件4及刹车组件5设置于所述短边上，且位于所述短边的下方。2.根据权利要求1所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的吊框8包括：竖直栏杆81、横向栏杆82及底板83，所述竖直栏杆81之间相互平行，所述竖直栏杆81与所述长边垂直连接，所述竖直栏杆81构成所述吊框8的四周边；所述横向栏杆82分别架设于相邻两所述竖直栏杆81之间，且垂直于所述竖直栏杆81；所述底板83设置于所述吊框8底部，与所述竖直栏杆81垂直。3.根据权利要求2所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的吊框8还包括：保护网84，所述保护网84围设于所述吊框8的四周。4.根据权利要求3所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的吊框8还包括：下降导向装置85，所述下降导向装置85设置于所述底板83的下方，所述下降导向装置85与所述底板83构成截面为直角三角形的三角柱结构。5.根据权利要求2所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的直升机带电检修作业吊篮还包括：防旋扭组件6，所述防旋扭组件6包括：两个挂钩61及两个调节连杆62；各所述调节连杆62的一端通过一转动轴分别与所述吊框8的内侧的一横向栏杆82连接，所述挂钩61分别设置于所述调节连杆62的另一端上，通过所述调节连杆62将所述挂钩61钩挂在导线上。6.根据权利要求1所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的刹车组件5包括：手动摇轮、刹车片、刹车片连杆及固定板，其中，所述固定板为U型结构，所述固定板的底边固定设置于所述的短边上；所述的刹车片连杆连接所述刹车片，所述刹车片位于所述固定板的两侧边的内侧；所述手动摇轮的螺杆贯穿所述的固定板及刹车片，所述手动摇轮调节两所述刹车片的张开与闭合。7.根据权利要求1所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的滑轮组件4包括：滑轮41、轴承42、螺母43、滑轮轴44及轴承盖45，其中，所述滑轮轴44穿过所述的滑轮41，且所述滑轮轴44的两端分别依次穿过所述的轴承42、轴承盖45及螺母43。8.根据权利要求7所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的直升机带电检修作业吊篮还包括：导线导向装置46，所述导线导向装置46包括：导向架461、第一导向杆462及第二导向杆463，每一所述导线导向装置46分别对应于位于同一所述长边的两所述滑轮组件4；所述导向架461为V字形，两端分别连接位于同一所述长边的两所述滑轮组件4的滑轮轴44的相邻两端；所述第一导向杆462的一端固定连接于其中一所述吊框8内侧的竖直栏杆81上，另一端连接于最近的滑轮组件4的滑轮轴44的外侧；所述第二导向杆463的一端固定连接于另一所述吊框8内侧的竖直栏杆81上，另一端连接于最近的滑轮组件4的滑轮轴44的外侧。9.根据权利要求1所述的直升机带电检修作业吊篮，其特征在于，所述的直升机带电检修作业吊篮还包括：在所述两个长边与所述吊框8内侧的连接处，另分别设有所述吊环3。

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