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申请/专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
摘要：本发明公开了一种煤矿辅助运输转载机器人的制动能量回收液压系统，属于能量回收技术领域，包括蓄能器与液压泵，所述液压泵的进油口依次与蓄能器和油缸连接，其出油口分别与先导式溢流阀进一侧设置的油口与第一单向阀一侧设置的进油口连接，所述先导式溢流阀上设置的先导阀口通过第一电磁换向阀与油缸连接；相较于传统的煤矿辅助运输转载机器人制动液压系统，本发明的液压系统的能量利用率，设备利用率，系统的响应速度都得到了一定改善，并且双蓄能器结构不仅可以实现保压与能量回收再利用的作用，还可以吸收系统中产生的冲击，降低噪音的效果，使系统更加安全可靠，迅速稳定的运行。
主权项：1.一种煤矿辅助运输转载机器人的制动能量回收液压系统，包括蓄能器1与液压泵2，其特征在于：所述液压泵2的进油口依次与蓄能器1和油缸连接，其出油口分别与先导式溢流阀3一侧设置的油口与第一单向阀5一侧设置的进油口连接，所述先导式溢流阀3上设置的先导阀口通过第一电磁换向阀4与油缸连接，所述第一单向阀5的出油口分别与第一蓄能器7、压力继电器6及二位三通电磁换向阀8的A口连接，所述二位三通电磁换向阀8的P口分别与第一制动液压缸16和第二制动液压缸17的有杆腔连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 徐州煤矿安全设备制造有限公司 一种煤矿辅助运输转载机器人的制动能量回收液压系统
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