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申请/专利权人:南京东华智能转向系统有限公司
摘要:本发明公开了一种基于LabVIEW的EPS测试系统及测试方法,测试系统包括工控机、输入端伺服电机、输出端伺服电机、输入端扭矩传感器、输出端扭矩传感器及EPS产品;工控机上安装有伺服控制卡、数据采集卡和CAN通讯卡;通过测试系统自动运行,同时采集EPS产品的输入端与输出端的扭矩信号,并通过CAN通讯卡模拟整车的信号,由CAN通信卡对产品进行诊断。由此,整套系统能够检测产品的诊断结果、空载扭矩测试、助力功能测试以及输入输出特性测试。本发明能够有效提高EPS产品检测效率,具有成本低、快速、测试结果可靠等特点,能够满足相关标准技术要求。
主权项:1.一种基于LabVIEW的EPS测试系统,其特征在于:包括工控机、输入端伺服电机、输出端伺服电机、输入端扭矩传感器、输出端扭矩传感器及EPS产品;所述工控机上安装有伺服控制卡、数据采集卡和CAN通讯卡;所述伺服控制卡为双路伺服控制卡,第一路与输入端伺服电机连接,第二路与输出端伺服电机连接;所述伺服控制卡用于接收电压信号,能够分别控制输入端伺服电机和输出端伺服电机运行,同时也能够分别采集输入端伺服电机和输出端伺服电机反馈的角度信号;所述数据采集卡为双路数据采集卡,第一路与输入端扭矩传感器连接,第二路与输出端扭矩传感器连接;所述数据采集卡采集LabVIEW单元发出的变频脉冲指令,生产电压信号并将电压信号发送到伺服控制卡,数据采集卡分别采集输入端扭矩传感器及输出端扭矩传感器生产的扭矩信号,产生扭矩值并将扭矩值传输到工控机;所述CAN通讯卡,通过CAN通讯卡编辑CAN报文,用以模拟整车的其余部分的CAN信号;所述工控机内还安装有软件部分,包括用户登录模块、参数设置模块、产品诊断模块、数据采集模块、伺服控制模块、空载扭矩测试模块、助力功能测试模块、输入输出特性测试模块、测试结果输出模块和报表生成模块;所述用户登录模块用于登录测试系统,并存储用户和密码信息;所述参数设置模块用于设置空载扭矩测试模块、助力功能测试模块和输入输出特性测试模块的测试参数;所述产品诊断模块用于读取EPS产品的故障代码;所述数据采集模块用于采集输入端扭矩传感器及输出端扭矩传感器的扭矩信号;所述数据采集模块用于读取LabVIEW单元发出的变频脉冲指令,产生电压信号并下发给伺服控制卡;所述伺服控制模块用于控制输入端及输出端伺服电机运行;所述空载扭矩测试模块,输入端旋转速度可调节,输出端伺服电机脱开,数据采集模块采集输入端扭矩传感器扭矩值,利用XY图曲线控件进行测试结果的显示;所述助力功能测试模块,用于自定义模拟整车的CAN信号,输入端负载扭矩和旋转速度均可调节,输出端负载扭矩和旋转速度均可调节,利用XY图曲线控件进行测试结果的显示;所述输入输出特性测试模块,输入端扭矩设置为定量,输出端负载设置为定量,数据采集模块采集输入端扭矩传感器扭矩值和输出端扭矩传感器扭矩值,利用XY图曲线控件进行测试结果的显示;所述测试结果输出模块用于展示空载扭矩测试模块、助力功能测试模块和输入输出特性测试模块等模块的测试结果;所述报表生成模块将空载扭矩测试模块、助力功能测试模块和输入输出特性测试模块等模块的XY图和测试结果生成测试报告并保存在工控机内。
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