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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明提供了一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，包括服务端通过IP地址与端口号与毫米波雷达建立通信，并按照不同模式下的通信协议，发送UDP报文给毫米波雷达，下位机通过解析UDP报文来进入对应的工作模式。采集模式是将毫米波雷达采集到的ADC数据转存至SSD中，并对该ADC数据进行数据处理，输出点云结果并保存在服务端；回灌模式是将毫米波雷达SSD中的ADC数据搬运至DDR中，并对ADC数据进行数据处理，输出点云结果并保存在服务端，最后可以通过服务端同时放采集与回灌的点云数据。本发明实现的采集与回灌测试方式，大大降低了测试成本，减少了数据验证的时间，来对雷达进行功能验证以及性能评估等。
主权项：1.一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1：毫米波雷达启动运行采集与回灌进程，进行相关配置的初始化，等待与服务器进行连接以及工作模式的配置指令；步骤2：PC上位机通过目的IP地址，本地IP地址，以及端口号与毫米波雷达建立连接；步骤3：服务端与毫米波雷达建立连接后，按照通信协议，将配置文件的参数进行组包，并通过UDP发给毫米波雷达；步骤4：毫米波雷达在收到服务器发来的UDP数据后，按照通信协议对其进行拆解，并完成对工作模式的选择，进入采集模式或者回灌模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法
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