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申请/专利权人：云南柔控科技有限公司

摘要：本发明涉及还原炉辅助设备技术领域，具体公开了一种多晶硅硅棒自动拆炉的取棒夹具及机器人，其中的取棒夹具包括夹具固定架，安装于夹具固定架上部的顶部压持气缸组件，至少两套安装于夹具固定架上的、且位于顶部压持气缸组件下方的左侧夹持机构，以及至少两套安装于夹具固定架上的、与左侧夹持机构间隔布置的右侧夹持机构；所述左侧夹持机构及右侧夹持机构分别用于夹持硅棒的两侧立柱；所述右侧夹持机构与左侧夹持机构的结构相同，且夹持动作相对称。本发明采用前后夹取方式，取棒夹具的夹持部位外形宽度小于硅棒外宽，解决了自动夹取中间硅棒无法夹持的难题。

主权项：1.一种多晶硅硅棒自动拆炉的取棒夹具，其特征在于，包括夹具固定架（301），安装于夹具固定架（301）上部的顶部压持气缸组件（302），至少两套安装于夹具固定架（301）上的、且位于顶部压持气缸组件（302）下方的左侧夹持机构（303），以及至少两套安装于夹具固定架（301）上的、与左侧夹持机构（303）间隔布置的右侧夹持机构（304）；所述左侧夹持机构（303）及右侧夹持机构（304）分别用于夹持硅棒的两侧立柱（201）；所述左侧夹持机构（303）包括与夹具固定架（301）固连的夹具座（310），固连于夹具座（310）上的滑轨（311），滑动安装于滑轨（311）上的滑块一（312）和滑块二（313），固连于滑块一（312）上的夹板座（314），固连于夹板座（314）上的外夹板（315），固连于滑块二（313）上的、且位于外夹板（315）内侧的固定座（316），滑动安装于固定座（316）上的滑动座（317），铰接于滑动座（317）端部处的、与外夹板（315）配合的内夹板（318），两端分别与内夹板（318）及固定座（316）铰接的拉杆（319），固连于固定座（316）上的、用于驱动滑动座（317）移动的第一驱动缸（320），固连于夹板座（314）上的、用于驱动固定座（316）的第二驱动缸（321），以及固连于夹板座（314）上、用于与滑轨（311）进行锁止的气动锁紧装置（322）；所述右侧夹持机构（304）与左侧夹持机构（303）的结构相同，且夹持动作相对称。

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