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申请/专利权人：福建海峡区块链信息科技有限公司;福建海天丝路卫星科技有限公司

摘要：本发明涉及船舶障碍定位领域，且公开了一种用于船舶管理和调度的船载AI智能终端管理系统，采用无人机拍摄船舶图片生成可见光图像、热成像图像和灰度图像，通过图像采集各小地图的色彩值、温度参数和灰度值，并根据数学模型分别计算出对应的色彩偏差系数、温度差异系数和灰度差异系数，再根据这些系数计算出船舶设备故障程度系数，并将其与正常工作下的船舶设备故障程度系数对比，根据影响因子对对比结果的影响权重分析目标船舶可能存在的故障，将分析结果生成报告通过可视化界面传送给维护人员进行维护、替换，实现了全方位、多角度的检查障碍，有利于提升船舶的利用率，延长使用寿命。

主权项：1.一种用于船舶管理和调度的船载AI智能终端管理系统，包括系统运行数据库、系统中央处理模块和用户信息端，其特征在于，还包括地图绘制模块、图像采集模块、数据采集模块、数据处理模块、综合分析模块、故障程度评估模块以及人机交互模块；所述地图绘制模块用于划分小地图，依次编号为1，2，3，...，n，并确定目标设备；所述图像采集模块用于采集第一关键图像组；所述数据采集模块用于根据所述第一关键图像组采集第一关键数据组；所述数据处理模块用于对所述第一关键数据组进行处理得到第二关键数据组；所述数据处理模块包括色彩值处理单元，温度值处理单元和灰度值处理单元，用于将所述第一关键数据组传送至对应的处理单元得到所述第二关键数据组，包括色彩偏差系数、温度差异系数以及灰度差异系数；所述综合分析模块基于所述第二关键数据组分析得到综合数据输出值；所述故障程度评估模块根据所述综合数据输出值评估目标船舶的故障程度；所述故障程度评估模块的具体实施过程为：将得到的船舶设备故障程度系数与正常工作状态下的船舶设备故障程度系数进行对比分析，根据影响因子对比结果的影响权重制定适宜的修复方案，若灰度差异系数对比结果产生的影响最大，则说明船舶设备表面有积灰，若色彩偏差系数对比结果产生的影响最大，则说明船舶设备存在凹陷，若温度差异系数对比结果产生的影响最大，则说明船舶设备表面可能存在遮挡物；所述人机交互模块基于综合文本输出值与用户端进行信息输出。

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