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申请/专利权人:北京中科国光量子科技有限公司
摘要:本发明属于激光雷达测距测速技术领域,公开了一种相位编码激光雷达测距测速方法,比特互补的两个驱动信号分别驱动产生光脉冲并进入不等臂干涉仪,输出相位编码信号并照射目标,接收经目标反射的回波信号;回波信号经偏振处理后进行干涉,干涉结果进行差分;根据探测结果的正负将探测序列转化为接收序列;将第一序列与接收序列进行移位互相关运算,根据互相关峰值得到目标的距离信息;根据编码相位和探测结果计算出多普勒效应引起的相位变化,进而计算出目标速度。与现有技术相比,本发明不仅可以大幅度降低回波信号中背景噪声,提高系统测距的信噪比,还可以直接通过干涉结果计算出目标运动的多普勒频移导致的相位变化,从而获得目标的速度。
主权项:1.一种相位编码激光雷达测距测速方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:主控模块产生比特互补的第一序列、第二序列,对应构成第一驱动信号和第二驱动信号;S2:两个驱动信号分别驱动激光器产生光脉冲并进入不等臂干涉仪,输出相位编码信号;S3:对相位编码信号进行放大、扩束后照射目标,并接收经目标反射的回波信号;S4:回波信号经偏振处理后进入不等臂干涉仪进行干涉,干涉结果分别探测后进行差分;S5:根据探测结果的正负将探测序列转化为接收序列;S6:将第一序列与接收序列进行移位互相关运算,根据互相关峰值得到目标的距离信息;S7:根据相位编码信号的编码相位和探测结果计算出多普勒效应引起的相位变化,进而计算出目标速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京中科国光量子科技有限公司 一种相位编码激光雷达测距测速方法
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