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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种可倾转旋翼轴的四轴八旋翼无人机属飞行器设计技术领域，本发明由机身组件、连接组件组、倾转驱动组件组、探测组件、起落架组、GPS模块和摄像头组成，连接组件以及倾转驱动组件的设计使旋翼轴可在空间中实现全向倾转，带动旋翼在空间中产生灵活可变的升力方向，装载的扩展组件可拓展本发明的可倾转旋翼轴的四轴八旋翼无人机的应用场景。相较于传统无人机，拥有更多的运动自由度，可以独立控制其位置与姿态，保留传统无人机的易操作性、高可靠性等优点的同时，能提高无人机的机动性、灵活性以及抗风扰能力。

主权项：1.一种可倾转旋翼轴的四轴八旋翼无人机，其特征在于：由机身组件A、连接组件组B、倾转驱动组件组C、探测组件D、起落架组E、GPS模块1和摄像头2组成，其中：连接组件组B中连接组件ⅠB1、连接组件ⅡB2、连接组件ⅢB3和连接组件ⅣB4与机身组件A连接方式均相同，以连接组件ⅠB1为例：连接组件ⅠB1位于机身组件A中连接板组ⅠA2和连接板组ⅡA3之间，且连接组件ⅠB1的弧形机臂ⅠB5内端的吊耳对Ⅲ19a与机身组件A中连接板组ⅣA3的吊耳对Ⅱ16同轴心配置；连接组件ⅠB1的弧形机臂ⅡB7内端的吊耳对Ⅳ19b与机身组件A中连接板组ⅠA2的吊耳对Ⅰ12同轴心配置；倾转驱动组件组C中倾转驱动组件ⅠC1和倾转驱动组件ⅡC2位于机身组件A中变相十字形机架外壳8的前部；倾转驱动组件ⅢC3和倾转驱动组件ⅣC4机身组件A中变相十字形机架外壳8的右部；倾转驱动组件ⅤC5和倾转驱动组件ⅥC6位于机身组件A中变相十字形机架外壳8的后部；倾转驱动组件ⅦC7和倾转驱动组件ⅧC8位于机身组件A中变相十字形机架外壳8的左部；且倾转驱动组件ⅠC1、倾转驱动组件ⅡC2、倾转驱动组件ⅢC3、倾转驱动组件ⅣC4、倾转驱动组件ⅤC5、倾转驱动组件ⅥC6、倾转驱动组件ⅦC7和倾转驱动组件ⅧC8与机身组件A中变相十字形机架外壳8的连接方式均相同，其中：以倾转驱动组件ⅠC1为例：倾转驱动组件ⅠC1中的底座40固接于机身组件A的机架外壳8近前端的上面，倾转驱动组件ⅠC1中蜗杆39的短轴39a与机身组件A上连接板组ⅠA2的带孔立板Ⅰ13的孔活动连接；蜗轮37位于连接板组ⅠA2的吊耳对Ⅰ12之间，且二者同轴心配置；倾转驱动组件ⅠC1的蜗轮37位于连接组件ⅠB1的弧形机臂ⅡB7内端的吊耳对Ⅲ19a之间，且二者同轴心配置，法兰Ⅰ36和法兰Ⅱ38与吊耳对Ⅲ19a固接；机身组件A中连接板组ⅠA2的吊耳对Ⅰ12、连接组件ⅠB1的弧形机臂ⅡB7内端的吊耳对Ⅲ19a及倾转驱动组件ⅠC1的蜗轮37的中心孔三者均同轴心，倾转驱动组件ⅠC1的销轴35两端与吊耳对Ⅰ12和吊耳对Ⅲ19a的两对孔活动连接；GPS模块1胶接于机身组件A中顶板3的后部上面，摄像头2固接于顶板3的前部上面；探测组件D的横板41固接于机身组件A中连接板组ⅠA2的立板14前面；起落架组E由四个结构相同的起落架组成，每个起落架均由连接件44和起落架杆45组成，且起落架杆45固接于连接件44下端；起落架组E的四个连接件44通过螺钉将其上端的螺孔分别固接于机身组件A中机架外壳8下端面的四个螺孔组上。

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