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申请/专利权人:北京福田戴姆勒汽车有限公司
摘要:本发明公开了一种商用车、车辆控制方法及控制器、存储介质和车联网系统,其中,商用车包括:车体、两组第一类车轮、升降导轨结构和至少一组第二类车轮,第一类车轮连接在车体上,一组第一类车轮靠近车体的前端,另一组第一类车轮靠近车体的后端;升降导轨结构位于车体上,升降导轨结构沿车体的高度方向延伸;在车体的长度方向上,第二类车轮位于两组第一类车轮之间,第二类车轮通过升降导轨结构可在缩放位置和伸出位置之间移动,在第二类车轮位于伸出位置时,第二类车轮与地面接触并与第一类车轮共同作用。本发明的商用车实现了在不同路况下车辆与地面的摩擦力的动态调整,提升了商用车在不同路况下的能效表现和行驶稳定性。
主权项:1.一种商用车,其特征在于,包括:车体和两组第一类车轮,所述第一类车轮连接在所述车体上,一组所述第一类车轮靠近所述车体的前端,另一组所述第一类车轮靠近所述车体的后端;升降导轨结构,所述升降导轨结构位于所述车体上,所述升降导轨结构沿所述车体的高度方向延伸;至少一组第二类车轮,在所述车体的长度方向上,所述第二类车轮位于两组所述第一类车轮之间,所述第二类车轮通过所述升降导轨结构可在缩放位置和伸出位置之间移动,在所述第二类车轮位于所述伸出位置时,所述第二类车轮与地面接触并与所述第一类车轮共同作用。
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权利要求:
百度查询: 北京福田戴姆勒汽车有限公司 商用车、车辆控制方法及控制器、存储介质和车联网系统
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