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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明涉及一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，1、包括以下步骤：S1、获取手机中框的三维模型数据；S2、生成标准化的点胶区域；S3、结合标准化的点胶区域构建多级强化学习模型；S4、对多级强化学习模型进行初步训练；S5、使用多传感器系统实时监控点胶头的位置、姿态、距离、角度以及点胶质量；S6、多级强化学习模型根据实时反馈进行在线学习和策略优化；S7、动态调整点胶量控制机制；S8、分析多级点胶质量数据，更新和优化多级强化学习模型的奖励机制和策略；S9、将最优路径规划和控制策略应用于后续的点胶操作，直至完成点胶操作。本发明可以实现最优路径规划和精确控制，从而提高点胶的精度和效率，减少材料浪费。
主权项：1.一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取手机中框的三维模型数据；S2、对三维模型数据进行预处理，生成标准化的点胶区域；S3、结合标准化的点胶区域构建多级强化学习模型；S4、对多级强化学习模型进行初步训练，采用仿真环境模拟点胶过程，通过多级试探性动作获取初始策略；S5、应用初始策略在实际生产过程中，使用多传感器系统实时监控点胶头的位置、姿态、距离、角度以及点胶质量，并反馈至多级强化学习模型中；S6、多级强化学习模型根据实时反馈进行在线学习和策略优化；S7、动态调整点胶量控制机制，根据多级强化学习模型的反馈和优化结果调整点胶头的输出量；S8、在每次点胶操作后，分析多级点胶质量数据，更新和优化多级强化学习模型的奖励机制和策略，使其逐渐逼近最优路径规划；S9、将最优路径规划和控制策略应用于后续的点胶操作，直至完成点胶操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法
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