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申请/专利权人:上海航天控制技术研究所
摘要:本发明公开一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法,包括:对相邻两帧红外图像使用FAST特征点检测算法检测特征点,采用四叉树算法剔除冗余特征点;生成位置描述子、灰度描述子,并与BEBLID描述子串联组合生成LGB描述子对两幅图像中的所有预处理特征点进行特征描述;将每幅图像分成四个象限区域,计算每个特征点的哈希键值;对两幅图像中的特征点依据哈希键值进行匹配,得到两幅图像中能够匹配的特征点对;使用随机采样一致算法筛选匹配特征点对并计算最终背景运动参数,根据最终背景运动参数对两帧图像中的前一帧图像进行仿射变换实现背景运动补偿。本发明提升了背景运动补偿的效果,为后续的红外弱小目标检测提供了更好的条件。
主权项:1.一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法,其特征在于包括:加载相邻两帧红外图像,对图像进行特征点检测,然后剔除冗余特征点,得到预处理特征点;生成位置描述子、灰度描述子,将位置描述子、灰度描述子与BEBLID描述子串联组合生成LGB描述子;使用LGB描述子对两幅图像中的所有预处理特征点进行特征描述;将每幅图像分成四个象限区域,计算两幅图像中每个特征点的哈希键值,将不同象限区域的特征点坐标通过哈希函数映射到不同键值中,同一象限区域的特征点坐标通过哈希函数映射到相同的键值中;对两幅图像中的特征点依据哈希键值及LGB描述子进行匹配,得到两幅图像中能够匹配的特征点对;并使用随机采样一致算法进一步筛选匹配特征点对,利用筛选确定的匹配特征点对计算最终背景运动参数,根据最终背景运动参数对两帧图像中的前一帧图像进行仿射变换实现背景运动补偿。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海航天控制技术研究所 一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法
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