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一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质 

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申请/专利权人:长安大学

摘要:本发明提供了一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质,属于卫星导航技术领域,其方法包括如下步骤:利用GNSS参考网数据,计算每个接收机所观测卫星的宽巷浮点模糊度,并提取其小数部分,再使用最小二乘平差估计参考网所有接收机及可视卫星的FCB产品;提取所有接收机观测卫星的模糊度残差,逐站检验模糊度残差分布是否小于设定阈值,若是,将最小二乘估计的接收机和卫星端FCB产品作为最终值;若否,剔除每个接收机观测的所有卫星的模糊度残差的异常离群值,判断各接收机观测卫星的伪距偏差是否小于设定阈值,若否,使用伪距偏差对宽巷浮点模糊度进行修正并重新求解FCB产品。本发明能够单独估计每一测站的接收机伪距偏差。

主权项:1.一种接收机信号偏差校正方法,其特征在于,包括如下步骤:选取若干个测站组成参考网,利用MW组合平滑滤波计算每个接收机观测到的所有卫星的宽巷浮点模糊度,并提取宽巷浮点模糊度的小数部分,再使用最小二乘平差估计参考网的所有接收机及卫星端的FCB产品;提取所有接收机观测到的所有卫星的模糊度残差,逐站检验模糊度残差分布是否小于设定阈值,若是,将最小二乘平差估计参考网的所有接收机及卫星端的FCB产品作为最终值;若否,剔除每个接收机观测到的所有卫星的模糊度残差中的异常离群值,得到接收机的伪距偏差;当各接收机的伪距偏差大于设定阈值时,使用伪距偏差对宽巷浮点模糊度进行修正并重新求解FCB产品。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长安大学 一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质

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