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申请/专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
摘要：本申请公开了一种飞行器航线规划方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，包括：获取飞行器的飞行数据，并根据所述飞行数据进行路径规划，得到路径点集合；对所述路径点集合中的各个路径点进行优化，得到优化路径点集合；对所述优化路径点集合中的各优化路径点进行时间预分配，得到每个优化路径点的飞行时间，并计算当前优化路径点的五维信息；根据所述飞行时间、所述飞行数据以及所述五维信息对所述飞行器进行飞行控制，通过对路径进行规划，得到路径点集合，并对路径点集合优化从而对飞行器进行灵活控制，可适用不同类型的飞行器，提高飞行器航线制导的兼容性。
主权项：1.一种飞行器航线规划方法，其特征在于，所述飞行器航线规划方法包括：获取飞行器的飞行数据，并根据所述飞行数据进行路径规划，得到路径点集合；对所述路径点集合中的各个路径点进行优化，得到优化路径点集合；对所述优化路径点集合中的各优化路径点进行时间预分配，得到每个优化路径点的飞行时间，并计算当前优化路径点的五维信息；根据所述飞行时间、所述飞行数据以及所述五维信息对所述飞行器进行飞行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行器航线规划方法、装置、设备及存储介质
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