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申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要：本发明属于目标检测技术领域，旨在解决现有的相似颜色物体以及在夜间场景下目标物识别不准确的问题。为此目的，本发明公开了一种基于RGB‑NIR多模态图像融合的识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待识别物体的RGB图像和NIR图像；分别将RGB图像和NIR图像依次经过卷积层和最大池化层处理，得到RGB特征图和NIR特征图；多次对RGB特征图和NIR特征图进行特征提取以及双模态图像融合，并根据最终的融合特征图，确定待识别物体；其中，特征提取通过bottleneck模块进行，双模态图像融合通过双模态融合模块进行。本方法能够解决在黑暗以及待测物体的颜色纹理接近等复杂环境中的目标物检测准确率的问题，并能够达到实时推理速度。
主权项：1.一种基于RGB-NIR多模态图像融合的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待识别物体的RGB图像和NIR图像；分别将所述RGB图像和所述NIR图像依次经过卷积层和最大池化层处理，得到RGB特征图和NIR特征图；多次对所述RGB特征图和所述NIR特征图进行特征提取以及双模态图像融合，得到最终的融合特征图；根据所述最终的融合特征图，确定所述待识别物体；其中，所述特征提取通过bottleneck模块进行，所述双模态图像融合通过双模态融合模块进行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 一种基于RGB-NIR多模态图像融合的识别方法及系统
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