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申请/专利权人：可丽尔医疗科技(常州)有限公司
摘要：本发明属于数字化口腔医学技术领域，具体涉及计算牙齿数字建模局部坐标系的方法、程序、存储介质、系统和装置。本发明基于点云配准算法，计算牙齿数字建模局部坐标系的方法。基于一套拥有精确的局部坐标系的模板牙列数据，通过配准算法，将其配准到另一套待计算局部坐标系的目标牙列上，计算转移矩阵，并对模板牙列的牙齿局部坐标系作用这个转移矩阵，从而得到目标牙列的各个牙齿局部坐标系。配准算法主要分为两部分，粗配准与精配准，粗配准是基于模板牙列与目标牙列之间的位置关系，精配准则是基于两两对应牙齿之间的形态位置关系。在此之上，还在配准中加入了一些预处理，以减少配准时在错误方向上旋转的可能性。
主权项：1.一种计算牙齿数字建模局部坐标系的方法，其特征在于：将拥有精确局部坐标系的模板牙列数据配准到目标牙列上，具体包括如下步骤：步骤S1：将模板牙列与目标牙列进行粗配准操作，求得转移矩阵A；步骤S2：将模板牙齿的质心平移到目标牙齿对应牙位的质心处，对每个牙位都求得各自的转移矩阵B；步骤S3：通过缩放使得模板牙齿与目标牙齿在大小形态上接近一致；步骤S4：将模板牙列与目标牙列进行精配准操作，求得转移矩阵C；步骤S5：求得目标牙列中每个牙齿的局部坐标系DirZ’，计算公式为DirZ’＝C*B*A*DirZ，DirZ为模板牙列的局部坐标系。
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权利要求：
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